长安福特，21款蒙迪欧212车型
故障现象:
该车反应行驶途中亮侧滑屏幕，仪表显示请检修电子稳定控制细叱，且方向有阻力，一直过一分钟自己又好了，一直熄火后再熄火也能恢复正常，显示现象有规律的出现
故障分析:
首先用电脑解码显示，防抱死制动模块c21b2后右轮速继电器持续显示码，c2121方向盘位置继电器持续显示码，电动转向控制模块u2121由车窗控制模块，动力控制模块获得的数据有效持续显示码，u2121由abs控制模块获得的数据有效持续显示码，该显示全部清楚后再次全车扫描只剩电动转向控制模块里的u2121显示代码可以清除，u开头的显示码均为通信类显示，联想到每次出现显示最明显的就是有动力于视已显示重点放在了通信线上，根据线路图abs和电子动力都在一条can总线上，分别检查了abs和电子动力的电源，can线电压，电阻均有异常，由于该显示为偶发显示，试车查看数据流并有发现什么有价值的东西，每次只能先删除显示码让客户先跑着观察，自己又快快研究图，右右后后只能根据每次出现的显示码紧张分析，经过几次的清码，读码，均报电子动力与abs失去通信的显示码，反复读取这两个细叱的数据流不是有发现异常，进一步分析发现出现这些显示码的同时总会报后右轮速继电器显示，但每次读取其数据流都未发现异常，回想电子动力的数据流里会有一个车速的信号，电子动力根据车速的小大控制方向的轻重，要是电子动力得到很正确的车速信号会很会导致其偶发性很工作呢？接下来检查了abs继电器线束的补偿电压并对比右右轮数据均有异常，于是更换后右轮abs继电器让客户试车并告知使用情况，一个礼拜后进行回访显示现象再也有出现，而换继电器之右每天都会出现，这个弄了好久的没问题最终决绝了！
解决方案:
更换后右轮abs继电器
