一汽雅森R7，2016款1.6L发动机：CA4GB16型号，机械钥匙。
故障现象:
车辆仪表亮ABS故障灯和防滑标志，起停故障，方向助力故障。（车主看谋音说断电瓶头可以除掉故障码，断电瓶正极后），车辆四轮抱死，无法移动，仪表显示方向助力故障。
故障分析:
读取故障码，左前轮速传感器故障，数据流没有信号输出。转向零点未校正，车身稳定系统故障。因春节放假，没有配件，到达现场把车辆处理一下，拖回店里。（防止ABS损坏，第一时间把插头拔了，四个刹车分泵排了一点刹车油，车辆可以移动。左右传感器对调，显示故障位置改变。）
解决方案:
安装新的轮速传感器，该车的转向零点校正有点麻烦，ABS我用电脑进特殊学习，都没有选项。据说要用专检，我没有。试车左右把方向盘打尽，然后回正，学习成功。
