1. 作用
怠速电机位置传感器用于检测电机的实际位置，并向发动机ECU提供反馈信号，以判断电机是否正常工作。
结 构:
三菱太空4G63发动机采用了双向直流可逆电机怠速控制系统（ISC系统），双向直流可逆电机采用5V电压的可逆式直流电机，直流ISC电机不是直接推动节气门打开，而是控制怠速旁通空气道的大小。该发动机的怠速电机位置传感器由两个霍尔效应传感器组成，其结构如下图所示。
怠速电机位置传感器与ECU的连接如下图所示。
发动机ECU向两个霍尔效应传感器提供5V参考电压。当电机旋转时，正齿轮B上的磁体在齿转传动下也旋转。这些磁体向ISC阀位置传感器提供脉冲。电磁脉冲由霍尔效应传感器接收，根据电机位置的变化将5V参考电压接地或不接地时，被转化为5V或0脉冲信号，该信号被发动机ECU用于监测ISC阀位置。正齿轮B每旋转一周，每一个霍尔效应传感器产生4个5V方波输入脉冲，被输送至发动机ECU。但由于两个霍尔效应传感器存在相位上的差异，第一个被触发的霍尔效应传感器使发动机ECU能够确定电机的方向。其输出脉冲信号如下图所示。
正齿轮的运行范围为24转，可使伺服阀从全闭状态转变为全开状态。该24转运行范围可换算为96步运行范围（24转×4个脉冲/转）。所以，ISC电机的运行范围为0（全闭）~（全开）。
检测方法
（1）故障检测
ISC电机有故障会导致发动机怠速不稳，怠速过高、怠速过低、加速或减速熄火，开空调和开大灯、转向时发动机不提速等现象。
（2）检测供电电源
由于霍尔式传感器在工作时需要提供工作电压和参考电压，因此需要对传感器的工作电压线路和参考电压进行测量。
（3）解码器检测
使用三菱专用检测仪MUT可对阀位置传感器信号进行检测。检测工具的显示单位为步，并且在怠速的情况下应该随发动机负荷的变化而变化。
如果发动机ECU要求改变怠速马达的位置，而发动机ECU在电机位置传感器的反馈中并未检测到该变化，或者位置传感器未提供正确的反馈，那么发动机ECU将设置一个诊断故障码为“25”。电机或电机位置传感器所产生的故障均会导致出现这种情况。
当ISC电机位置传感器出现故障时，即使实际位置不是0步，而检测工具上也可能显示0步或者120步。
（4）示波器检测
可以使用示波器验证电机位置传感器输出波形，判断其工作是否正常。正常输出波形如图2-118所示。使用示波器检测，可以在点火开关打开、线路连接正常的情况下，将示波器探针从两个信号端分别拾取信号，信号输出波形应该是5V高电位和0V低电位交替出现，正齿轮B旋转一周，两个传感器都应有4个高电位脉冲出现。
