故障诊断
电脑读取故障码得到“B200049、C10AD29”，这两个故障码意思分别是控制单元损坏和马达位置传感器不可信信号。 根据仪表提示，转向系统故障，请勿继续行驶。转向系统故障对行驶安全影响极为严重，少数可能会发生转向打不动，在道路上行驶时危险程度可想而知。
针对奥迪转向系统故障，维修案例也比较多，奥迪A4L转向故障在控制单元上，马达传感器位置也设计在控制单元中。维修人员仔细检查控制单元线路，测试均没有发现故障点。
最后建议车主更换转向机总成，经同意更换总成。从新更换需要对控制单元进行编码，完成编码还需对G85校准，之后进行段位匹配。更换完成，仪表故障灯灭，故障码消除。道路试车，无任何问题，与车主交车。
