哈弗H2 76kM
挂入倒挡后，倒车雷达不工作
故障分析：
1、倒档开关故障
2、倒车雷达故障
3、BCM故障
4、线路故障
故障排查：
1、首先对该车进行测试，挂入倒档后，仪表可以正常显示档位信息，两侧倒车灯可以点亮，导航可以切换到倒车影像界面，由此可以排除档位信号异常。
2、对后杠雷达线束进行检查，插接件针脚无溃缩、变形、断裂现象，插接件接触良好，线路外观无磨损现象。用手触摸各雷达探头无振动感，说明雷达探头确实不工作。
3、使用检测仪进入BCM系统未读取到故障码，查看BCM的网络配置代码与其他系统一致。
4、通过对照雷达探头工作原理图（图一为该车雷达探头原理图），对雷达线束进行测量，倒车雷达电源、搭铁良好，测量LIN线电压只有5.22V，正常情况下LIN线电压约为11V左右，由此判断LIN线存在故障。
5、根据该车型网络拓扑图（图二为该车型CAN网络拓扑图）发现，RLS（雨量光线传感器）与倒车雷达共用一条LIN线，实车测试自动雨刮与自动大灯功能均失效，由此进一步确定LIN线存在异常。断开RLS插头后，LIN线电压无变化，排除RLS故障。
6、断开BCM 所有插头，测量J2-37针脚仍有5.22V电压存在，由此可初步排除BCM存在故障。
7、进一步检查发现该车辆加装有GPS定位仪，而定位仪的电源线正好接在LIN线上（该位置较隐蔽，不易观察）。拆掉GPS，重新连接BCM所有插头后进行测试。此时挂入倒挡、倒车雷达能够正常工作，自动雨刮与自动大灯也能正常工作。故障排除！
事后总结：
哈弗H2车型倒车雷达系统没有倒车雷达控制器，四个雷达探头通过LIN线与BCM连接。挂入倒挡后雷达系统开始工作，探头判断障碍物距离，并将报警信息通过LIN线发送至BCM，BCM会通过CAN线将报警信息发送至仪表，仪表根据接收的报警音数据，控制内部蜂鸣器进行报警。
2、H2、H8、H9、M4等车型倒车雷达系统均是通过LIN线来传递信息。
M4车型是由探头内部处理信息，蜂鸣器为外挂式的装在仪表横梁中部，蜂鸣器共有两个针脚一个是来自倒车灯开关电源，另一个是与探头连接的LIN总线，更换探头后上电自检就可以确定各自位置。（图三为哈弗M4倒车雷达原理图）
H2（图四为H2倒车雷达原理图）、H8、H9（图五为哈弗H8、H9倒车雷达原理图，由于两车型倒车雷达原理基本一致，因此仅以H8为代表）车型都是雷达系统先将信息传递至BCM，再由BCM传递至仪表报警；H8、H9在更换完雷达探头后还需进行雷达标定操作。
拆掉加装的GPS，故障排除！
