四线制氧传感器均属于加热型氧传感器，由于添加了两根加热电阻的接线，和氧传感器信号线组合成为四线制。加热电阻的两根接线，一根直接接控制继电器或主继电器，接收12V加热电源，一根由ECU控制搭铁端，控制加热电阻加热时间。
1. 万用表测电压法
采用万用表测压法检查氧化锆式氧传感器时，应先使氧传感器处于工作状态，也就是使ZrO2处于400℃以上的温度。
检测方法如下：使发动机转速在2500r/min运行约90s，用万用表测氧传感器信号输出端电压，该电压正常值应为：当发动机尾气浓时，氧传感器输出电压为0.9~1V；当发动机尾气稀时，氧传感器输出电压为0~0.1V；当氧传感器工作温度低于360℃时，氧传感器呈开路状态，无信号输出
2. 氧传感器检测仪检测法
用氧传感器检测仪检测氧传感器时，检测方法同上，仅是用氧传感器检测仪代替上述的万用表。由氧传感器检测仪上指示灯的闪和灭情况，即可知其是否处于正常工作状态。
3. 万用表测电阻法
万用表测阻法是利用氧传感器的电阻特性来判断其在暖机状态和非暖机状态下的电阻值，以此来判断其是否损坏。正常氧传感器的电阻值为：充分暖机状态电阻值约在300kΩ；不在暖机状态时电阻值为无穷大
