2010款2.0排量两驱丰田RAV4，带VSC车身稳定、下坡辅助功能。
故障现象:
客户打电话咨询可以正常启动车辆，但无法挂挡，仪表点亮ABS故障灯、VSC车身稳定故障灯、制动系统故障灯，告诉客户应急解锁挂挡后开到厂里检查。
故障分析:
进厂后首先观察刹车灯无法点亮，无法挂挡，用电脑读取ABS系统有个C1422总泵压力传感器零点高的当前故障码，故障码能清除，但依旧无法挂挡，且重新启动后又会出现。考虑到无法挂挡，刹车灯无法点亮，决定先从刹车灯开关入手，该车刹车灯开关为四线双开双必触点型开关，控制刹车灯的两条线均无电压，检查发现位于仪表台左下的9号保险盒孔位刹车灯保险烧了，换掉保险后故障依旧，刹车灯开关测量均正常。用电脑读取故障码，出现了一个C1380的制动灯控制继电器的故障码，在机舱左侧保险盒找到这个继电器后发现无负极控制，用诊断电脑做原件测试发现继电器能正常吸合，而且刹车灯能正常点亮，这就排除了刹车灯及线路都是正常的。
经查询资料与电路图得知该车还有一个控制刹车灯的继电器，该继电器位于杂物箱后A柱下方，而且机舱的刹车灯继电器是带有下坡辅助功能车型才有的继电器，这个继电器的作用是在下坡辅助工作时点亮刹车灯提示后车的！
找到杂物箱后方的继电器后，发现有进水的痕迹，而且已经烧蚀。
解决方案:
更换刹车灯控制继电器，消除故障码，车辆恢复正常！判断继电器进水可能是天窗引起的，所以一并将天窗的下水管重新清理了一遍！
