车内控制器区域网络（CAN）：
·A98n1全景式滑动天窗控制单元
·A98/1滑动天窗控制模块
·M40多仿形座椅气动泵
·N10/6前部信号采集及促动控制模组（SAM）控制单元
·N10/8后部SAM控制单元
·N22/1恒温控制系统控制单元
·N26/9专用车辆多功能控制单元
·N28/1拖车识别装置控制单元
·N32/1驾驶员座椅控制单元
·N32/2前排乘客座椅控制单元
·N32/15左前多仿形座椅控制单元
·N32/16右前多仿形座椅控制单元
·N69/1左前门控制单元
·N69/2右前门控制单元
·N69/3左后门控制单元
·N69/4右后门控制单元
·N69/5无钥匙启动（KEYLESSGO）控制单元
·N70车顶控制板控制单元
·N73电子点火开关控制单元
·N121后备箱盖控制系统控制单元
·N121/1掀开式尾门控制系统控制单元
·N162环境氛围照明系统控制单元
LIN总线：
·A6n1驻车暖风控制单元
·A40/9 Audio/COMAND操．作单元
·B38/2带辅助功能的雨量和光线传感器
·N2/10辅助防护装置控制单元
·N5扶手加热器控制单元
·N22/4后座空调操作单元
·N25/4前排乘客座椅加热控制单元
·N25/5驾驶员座椅加热控制单元
·N25/17前部座椅加热控制单元
·N32/31左前座椅靠背按摩功能控制单元
·N32/32右前座椅靠背按摩功能控制单元
·N32/43左前坐垫按摩功能控制单元
·N32/44右前坐垫按摩功能控制单元
·N58/1智能气候控制操作单元
·N72/1上部操作面板控制单元
·N72/4下部左侧操作面板
·N72/5下部右侧操作面板
·N110重量传感系统控制单元（WSS）
·N112/9紧急呼叫系统控制单元
发动机控制器区域网络（CAN）：
·N3/9 CDI控制单元（针对柴油发动机）
·N3/10 ME控制单元（针对汽油发动机）
·N127传动系统控制单元
传动系控制器区域网络（CAN）：
·N118燃油泵控制单元
·N127传动系统控制单元
·Y3/8n4全集成化变速器控制单元
动态行驶控制器区域网络（CAN）：
·N2/10辅助防护装置控制单元
·N30/4电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元
雷达CAN：
·B92/2前保险杠左侧外部雷达传感器
·B92/5前保险杠右侧外部雷达传感器
·B92/7后保险杠右外侧雷达测距传感器
·B92/10后保险杠左外侧雷达测距传感器
·N62/4智能驾驶控制单元
诊断控制器区域网络（CAN）：
·N73电子点火开关控制单元
·N112/9紧急呼叫系统控制单元
用户界面控制器区域网络（CAN）：
·A1仪表盘
·A26八7主机
·A40/12平视显示器
·A76左前双向安全带紧急拉紧器
·A76/1右前反向安全带拉紧器
·B84/3倒车摄像机
·N2/10辅助防护装置控制单元
·N73电子点火开关控制单元
·N88轮胎压力监测系统控制单元
以太网：
·A26/17主机
驱动系统传感器CAN
·N3/9 CDI控制单元（针对柴油发动机）
·N3/10 ME控制单元（针对汽油发动机）
·N37/7柴油微粒滤清器下游的氮氧化物传感器控制单元
·N37/8选择性催化还原（SCR）催化转换器下游的氮氧化物传感器控制单元
·N74炭烟颗粒传感器控制单元
·N118/5 AdBlue控制单元
车载智能信息系统控制器区域网络（CAN）：
·A26/17主机
·A40/8 Audio/COMAND显示屏
·A40/9 Audio/COMAND操作单元
·A105触摸板
·N123/8移动电话托座控制单元
外围设备CAN:
·A40/11单目多功能摄像机
·A108主动式制动辅助控制单元
·B92/6后保险杠右外侧内置雷达测距传感器
·B92/11后保险杠左外侧内置雷达测距传感器
·E1n9左侧大灯控制单元
·E1n11左前照明单元LED矩阵控制单元
·E2n9右侧大灯控制单元
·E2n11右前照明单元LED矩阵控制单元
多媒体传输系统（MOST）环：
·A26/17主机
·A90/4调谐器单元
·N40/3音响系统功率放大器控制单元（带代码810）
·N40/7高级音响系统功率放大器控制单元（带代码811）
·N143电视调谐器控制单元
底盘FlexRay：
·A40/13立体式多功能摄像机
·A108/1 DISTRONIC车距引导装置控制单元
·B92/12近程及远程雷达传感器
·N30/4电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元
·N51/3空气悬挂系统（AIRBODYCONTROL）控制单元
·N51/8 AIR BODY CONTROL增强版控制单元
·N62驻车系统控制单元
·N62/4智能驾驶控制单元
·N68电动动力转向控制单元
·N73电子点火开关控制单元
·N80转向柱套管模块控制单元
·N127传动系统控制单元
