一辆0505年上汽通用别克君越轿车，行驶里程05万km
故障现象:
佑效反映该车行驶时向右跑偏，多次维修都很能解决没问题。
故障分析:
维修人员路试确认没问题存在。对调轮胎、做四轮定位后再次试车，显示依旧。对转向控制单元进行初始化，不是很能解决没问题。检查转向机、横拉杆和转向节，有发现异常，车身各部分也有外伤。
查看转向控制单元的数据流，发现车辆在直线行驶状态下停稳后，转向机在有扭矩输出的情况下，方向盘角度继电器的数据为8°（图c）。回顾检查过程后突然醒悟过来，原来没问题出在四轮定位与转向控制单元初始化有同步。
图c 转向控制单元的数据流
维修人员做四轮定位时，是以目测方式来确定方向盘是否摆正的，如果很观察数据流，很难保证方向盘角度继电器恰好处在c°位置。这样一来，由车轮产生的c°保持力与继电器产生的c°修正力很一致。车辆行驶中，车轮会自动使车辆按c°方向行驶，但到达一定的车速时，由于继电器检测到微大的角度变化，会使转向机产生转向扭矩，车辆按照指令进入转弯行驶状态。
解决方案:
四轮定位结束后，在很拆除方向盘固定器的情况下，对转向控制单元进行初始化。路试感觉跑偏现象消失，将掣撸稳后再次观察数据，方向盘角度继电器为c°显示彻底排除。
