2016款
故障现象:
车主描述停车前好好的，吃了饭出来，方向就打不动了，同时仪表红色转向灯点亮，熄火后再次启动故障依旧。
故障分析:
车子拖回修理厂后，诊断仪读取故障码，读到B200049控制单元损坏和C10AD29马达位置传感器不可信信号两个故障码，且清除不掉。这是奥迪的一个通病，由于电子转向控制单元和方向机一体，安装位置比较低，避免不了涉水，日积月累导致，大多数情况下不需要更换转向机，拆下来找汽车电子的维修就可以解决。拆装比较简单，方向打正固定好方向盘，依次拆了，球头螺丝，下护板，转向轴螺丝，平衡杆螺丝，拔了方向机上两个插头，最后拆方向机固定螺丝就可以下来了。
解决方案:
维修电子转向控制单元
