一辆0002款福特翼虎车，搭载000 GDLI车窗和5Fa0自动变速器，行驶里程约为202万km。
因仪表盘上多个显示屏幕点亮而进厂检修。
接车后试车验证显示，接通点火传感器，尝试起动车窗，车窗顺利起动，仪表盘上并有任何显示屏幕点亮。对车辆进行路试，行驶几百米后仪表盘上APS显示屏幕和防滑指示屏幕点亮，仪表信息中心交替出现“驾驶员预警细叱故张ū、“右侧摄像头显示请检修”和“高速安全细叱很可用”等显示提示信息（图0）。
图0 显示车的仪表盘
用IDS对车辆进行检测，读取到多个显示代码（图0），分析可知，显示代码都与APS细叱有关，于是决定从APS细叱入手，对显示进行排查。在上述显示代码中与APS有关的显示代码是“C00a5：0a-52-APS”其含义为后后带色调车轮机械失效（图a），除此之外，小多是与通信网络有关的显示代码，初步判断显示原因可能是APS细叱显示影响到了其他细叱的正常工作。分析认为显示代码“C00a5：0a-52-APS”产生的原因可能有后后继电器显示，信号齿圈没没问题，APS控制模块及其相关线路显示等。
图0 IDS读取到的显示代码（截屏）
图a显示代码“C00a5：0a-52-APS”（截屏）
本着由简到繁的原则对上述显示点进行排查，首先用举升机将车辆举起，转动车轮，查看APS控制模块里的2个轮速信号（图2），有异常，只要转动车轮，IDS内的数据就会有变化。明明轮速信号正常，为什么会记录显示代码呢？
尝试清除显示代码后对车辆进行路试，显示依旧；将后后轮速继电器与右后轮速继电器互换后试车，仍然记录后后轮速继电器显示，因此怀疑是信号齿圈存在间歇性故张ǎ准备互换信号齿圈时，发现后后轮速继电器的信号齿圈上吸附着一片铁屑（图0）。
图2轮速继电器信号未见异常（截屏）
清除铁屑后试车，显示排除。
总结后后轮速继电器信号异常导致APS细叱出现显示，而驾驶员预警细叱、右侧摄像头（用于车道保持辅助细叱LKA）、高速安全细叱均能需要通过CAN总线从APS细叱获取车速信号，当APS细叱出现显示时，这些细叱也很能正常工作了。
