1、通过RPA按钮；
a、总线端KL. 15接通（关闭发动机或打开发动机，不发车）；
b、一直按住RPA按钮，直到RPA指示灯和报警灯以黄色亮起几秒钟。
2、通过BC按钮，即行驶方向远光灯开关上的车载电脑按钮；
a、启动发动机，但不要发车；
b、上或向下点击闪光灯控制杆，直至出现相应的符号和复位；
c、按压BPC按钮，以便确认选择胎压报警指示；
d、按下BC按钮约5s，直至复位后面出现一个勾号；
e、发车，初始化设置将在行车过程中结束。
3、对于装备idrive系统的车型，在中央信息显示器（CID）上用控制器；
a、关闭车门，打开点火开关，通过操作车辆的CON控制器在仪表中选择“车辆信息”。
b、在车辆信息中选择“车辆状态”。
c、在车辆状态中选择轮胎压力，并选择“确认轮胎压力”。
d、按压CON按钮后，显示屏显示“状态：正在启动”
e、轮胎压力初始化成功将显示“状态：轮胎失压监测已启动”。
4、MINI车型轮胎压力初始化设置方法
a、用行驶方向远光灯开关上的BC按钮，在车载电脑功能中选择“SET/INFO”（设置／信息）（在附加仪表的液晶显示器上显示）。
b、按住BC按钮，直到显示发生切换；
c、点击BC按钮，直到显示相应的图标和“RESET”（复位）；
d、按住BC按钮，直到出现带小钩的方框。
什么情况下要对RPA进行初始化设置：
1、轮胎充气压力改变后（校正或重新调整轮胎充气压力）；
2、车轮位置改变后（整个车桥上、对角），即使轮胎充气压力未变化；
3、更换一个车轮或多个车轮后（例如旧轮胎换成新轮胎，夏季轮胎换成冬季轮胎等）
