车辆信息：奥迪Q5
出厂 日期：2013年01月
发动机排量：2.0
发动机型号：CAD
行驶公里数：22900
车辆识别号：LFV3B28R9D3XXXXXX
客户报修：这是一台奥迪Q5客户报修仪表频繁黑屏，黑屏后仪表上所有功能失效指针轻微抖动。在仪表灯可以点亮时伴随着全车故障灯点亮，电子手刹功能失效。
此车为朋友老客户的车，长期都在朋友店铺维修养护，昨天刚做的常规保养，今天无缘无故就出现这种故障现象。使用解码器读取故障码发现故障码红了好几页，不懂从哪里入手，所以找我帮他看看。
接车以后跟朋友通过视频确认了故障现象，故障现象真实存在。车子可以启动，但仪表黑屏，指针轻微抖动，车子没有转速，没有时速，没有油位，水温及其他功能，电子手刹也无法使用。
使用远程读取控制单元内存储的故障码，故障码如图，通过读取的故障码发现有很多通讯类故障码，而发动机是可以正常启动的，说明动力CAN基本是没什么问题的，只看仪表CAN出现的故障，初步判断为仪表CAN瘫痪。
从无法正常使用的模块为诊断切入点，现在最直观的是仪表黑屏，找到仪表拔了插头测量这两根CAN线电压，电压如下图：
T32f/3针脚: 10.83V
T32f/4针脚: 11.35V
从测得的这组CAN线来看，虽然并不能区分CAN高与CAN低，但可以肯定的是这组CAN线电压肯定不对，正常的CAN线电压相加为5V。而这组CAN线电压明显偏高，那么导致CAN线电压高的原因有以下几点：
1． 模块本身损坏
2．仪表CAN上的其他模块损坏导致电压被拉高
3. CAN线对正极短路
因为是拔下仪表测量的CAN线电压，所以可以基本排除了仪表本身损坏。
找到该车位于副驾驶的CAN节点，断开CAN节点首先测一下从网关出来的这组CAN电压相加为5V基本上是没问题的，问题应该出在CAN节点上连接的其他模块。
继续测量其他的几组，当测量到2H和2L时，发现问题了，这组CAN节点分别对地测量电压都为11V左右，说明就是这个节点后方的模块电压异常，导致了整个仪表CAN瘫痪，找到电路图看看2H和2L这组CAN节点后方负责的是哪些模块。
从电路图中可以看到，这组2H和2L节点后方一共就两个模块，而此车无辅助加热模块，就剩下手刹模块，而手刹模块已经拔了，故障点再次被缩小到节点至手刹模块这段线路出现短路了。
为了验证这个想法，将这组CAN线从节点中用退针钥匙退出，插上插头后，恢复之前拔下的线路和模块，试车发现仪表功能已经恢复正常了，大多数故障码也能够被清除了，证明问题就出现在2H/2L节点到手刹模块的线路上。
使用导线直接从CAN节点处飞线至手刹模块，手刹也能正常使用了，此时朋友准备顺着节点到手刹模块找故障点时，让朋友使用解码器，再读取一下飞线后的故障码，故障码如下图。
飞线后只有两个系统报了故障码如下图，朋友问我，为什么手刹功能正常使用了，还报故障码，跟朋友解释了手刹模块和停车辅助模块（雷达）的区别后，朋友在试完电子手刹功能正常后，就去后备箱左侧找到了停车辅助模块。
在拔掉这个模块插头后，在网关处测之前异常的11V电压就能恢复正常，插上就变得异常。拔下插头检查发现了故障点，插头针脚已经腐蚀，拆下模块打开后发现模块内部已经严重进水腐蚀，没有了维修的价值，与车主沟通后决定对其进行更换，处理好线路以及插头，更换了新的停车辅助模块，并对其进行成功编码后（编码100103）系统所有功能恢复正常。
维修至此仍有疑问，为什么拔了停车辅助模块后，驻车制动的电压就恢复正常了呢，从电路图中看仪表CAN上也没有看到停车辅助模块啊，找到停车辅助节点，来看看电路图：如下图
停车辅助模块在CAN节点的15L和15H上面，而这个节点与制动模块2L和2H并不在同一个节点后方，相互并无交集，结合该车天窗漏水，后备箱左侧和驾驶室内前后排都有大量雨水那么导致故障的原因只能是停车辅助模块和驻车制动模块在车内走线的某处短路了。
由于客户决定只处理天窗漏水而地胶不愿拆下处理，只能用吸尘器吸干积水，再用气枪吹干。换了新的停车辅助模块并处理好地胶线束后，试车几天所有功能正常，至此维修结束。
