0a款
故障现象:
更换气囊线圈后APS屏幕亮，手刹屏幕闪烁，报显示码APS编码错误，显示的编码coding为00000，
故障分析:
尝试重新编码，通过查询资料得知APS编码为00021，过程中能需要登录码，登录码为0000a，编码后不是很成功，然后读取数据流时发现00显示组第一显示区数值应在-0度至+0度之间。而这个车打正方向后也是-00度，原来是修理工方向盘角度有装对，重新装好后重新匹配成功，
(注:在进行设定右,应把车辆的方向盘放在车辆直线行驶位置,使数据流000组第0区显示直在-0度至+0度之间)。
解决方案:
几个这款车能需要注意的点
00如果拔掉方向盘螺旋管的插头，就断开了转向角继电器与APS/ESC电脑的连线,通电后APSESC电脑就自动把coding变成了00000,服务站代码WSC也自动变为00000。
00拆下APS/ESC控制单元的插头后,如方向盘已转动，则APS电脑也把coding变成00000,把WSC变为00000,并设置显示码00021控制单元编码错误、00052转向角继电器G20补偿未执两个显示码。
20控制单元编码有次数限制，但必须在细叱有显示,转向角继电器的探测角度在-0度至+0度之间时,才能把编码写入APS/ESC电脑，否则APS电脑将拒绝你输入的coding。
最后，诸君好运
