一辆2019年产长城哈弗H9，搭载4D20T柴油发动机和8挡自动变速器
故障现象:
按下换挡手柄上的P挡按键，车辆无法换入P档，仪表板显示为N挡，且不停闪烁，还发出“变速器P挡位置故障”的提示。
故障分析:
该车自动变速器配备电子换挡器，停车挂P挡时，按下换挡手柄上的P挡按键，变速器就会换入P挡。同时，换挡手柄上P挡指示灯点亮，仪表板的挡位显示为P挡
按下换挡手柄上的P挡按键，仪表板和换挡手柄上的挡位显示“N”并开始闪烁，仪表提示“变速器P挡位置故障”，不能挂入P挡，但可以正常挂入R、N和D挡。外出路试，车辆可以正常行驶，升挡降挡均正常。
连接诊断仪，读取到故障码“P171013——停车锁监控，读取电子换挡器SBWM，无故障码。查询维修手册，未找到P171013故障码的相关解析，从故障码和仪表提示分析，故障的原因是TCU监测到P挡不能挂入到指定位置。
观察换挡手柄P挡按键数据流，当按下P键时，P键初始值1和初始值2的电压由3.6 V变为2.0 V左右，说明P挡按键信号没问题，TCU能够接收到P挡按键信号。举升车辆，发现变速器表面附着大量泥土，清理变速器线束插头周围的泥土，拔下插头检查，无进水腐蚀和接触不良现象
长城哈弗H9的P挡有一个机械拉杆连接至变速器外部的驻车摇臂，当变速器P挡无法正常解锁时，可以通过外部螺栓顶起驻车摇臂来实现P挡紧急解锁经检查发现，故障车变速器的紧急解锁螺栓和驻车摇臂也被泥土覆盖。慢慢清理变速器外部附着的泥块，过程中听到驻车摇臂发出“咔”的一声响，表明回落到了最下方的位置。
解决方案:
将驻车摇臂周围的泥土清理干净后试车，按下P挡按键，可以挂入P挡，仪表板也不再出现故障提示。用诊断仪清除故障码后试车，故障码不再出现，故障排除
