11年宝马X6 3.0T发动机N55
故障现象:
仪表亮多个故障灯，中控屏幕闪无法控制，尾门打不开，无法锁车等等
故障分析:
读取故障码有一百多个，K CAN总线的大部分控制单元都失去通讯，可以确定这是一种总线引起的故障，故障原因可能有1，网关故障 2.K CAN上的某个或多个控制单元损坏3.K CAN节点损坏 4.K CAN线路短路
总线故障，可以有以下检查方法1.测量终端电阻(K CAN不适合用这种方法，因为K CAN的终端电阻会随控制单元内部开关的状态发生改变所以测量没有意义)2.拔控制单元的插头车辆逐一的检查CAN电压，对于单一模块无通讯很适用，对于这种多模块的系统瘫痪，用这种方法效率低，可能要拆光车内的内饰才能找到问题.有没更好的方法呢，当然有有啊，先打开宝马ISTA调出K CAN的网络拓扑图，找到上面的节点位置，就可以不用不用拆卸大量控制单元逐个的对每个控制单元测量CAN电压，可以很大的提高效率.
就是用这个方法，对节点逐个的排查，当查到右后保险丝盒下方节点事发现里面有大量积水，抛开线束，发现有几根K CAN都断了，尾门模块也进水损坏.当处理完节点的线路问题，连车发现电脑进不去全车无通讯，这就懵逼了，难度还有其他问题，心想是不是雨水导致节点电阻过大呢，又把所有的节点重新处理一遍，电瓶断电故障排除。
解决方案:
处理K CAN节点故障排除
