车型：奥迪A6 年款：04年 排量：2.4 变速箱：01V
故障现象：仪表指示档位一直的D档位，挂档时不踩刹车可以随意挂档 挂档有冲击， 无力
接车后首先询问，故障是在车辆正常行驶过程中突然出现的。在当地修理厂更换了两个档位传感器故障依旧。 接车后首先用5054读取故障码，发现变速箱正常无故障，发动机有2个不相关的故障，是由于车辆年款太久的一些小问题，不是导致档位故障的原因。
查询ELSA维修手册得知档位指示的工作原理与电路图如下 档位开关1号打铁正常，测了 2 3 4 5号针脚在挂到不同的档位用万用表测了阻值均正常，从而排除档位开关故障，继续测了 2 3 4 5 号线与变速箱电脑端子均正常。到这里说下另外的一个故障，就是仪表所有档位红色并闪烁，这个遇到多了，大部分是因为变速箱电脑进水引起的。本车拆开电脑并没有进水迹象，接着用电脑监控变速箱 1 2 3 4组数据流发现，无论在那个档位，变速箱电脑均指示在D档位而且当前档位是4档。
检测到这里故障就很明显了，变速箱电脑自身故障，发货，更换电脑后挂档冲击、无力的故障排除
