奔驰B200。10款，车来时一切正常，车主描述行驶中突然没有助力，ESP故障灯点亮。用电脑读故障吗，报b24/15通讯故障，供电故障，根据电路图查保险丝正常，通讯CAN阻值正常，删故障吗，试车正常，交车。几天后又进车，再次出现上次故障，这是更换B24/15，ESP电脑维修，都未能解决问题。准备更换一个全新ESp电脑，这是意外发生，车打不着了，启动马达没有反应，最后根据电路查看启动马达保险F21没电，发现B24/15也没有电，电子助力转向保险丝也都没电了，继续查看电路图启动马达和b24/15电子助力供电来自继电器G，更换继电器所有问题解决
