车型：2012款别克GL8商务车，发动机型号为LFW，排量为3.0L。
VIN：LSGUA84B7CE××××××。
行驶里程：138975km。
故障现象：一辆2012款新GL8豪华商务车报修仪表显示“检修电子稳定性控制”故障。
故障诊断：技师接车后进行初检，打开钥匙发动车辆，仪表显示“检修电子稳定性控制”，故障灯随之点亮（如图1、图2所示）。
图1仪表显示情况1
图2仪表显示情况2
熄火之后再发动车辆，还是一样故障灯点亮。于是技师在故障状态下进行路试，行驶中感觉动力不足，加大油门车速明显跟不上。
连接诊断仪GDS2检测系统故障，发现有故障储存：
电子制动控制单元-C019671；
偏航角速度信号-数据无效目前；
多轴加速传感器模块-C056D 39；
电子控制元件硬件-内部故障目前。
对历史故障码清除后再进行读取，确认两个故障码清除不了，都是目前故障（如图3所示）。
图3故障信息
查阅维修手册，只有C056D 00的诊断步骤，没有其他相关的诊断说明（如图4所示）。
图4维修手册诊断说明
但是可以查到故障码“C0196 71”的相关诊断说明。比如该故障设置故障码的条件是：
1.横向偏摆率传感器/横向加速计集成传感器没有进行内部自检测试。
2.电子制动控制单元和横向偏摆率传感器/横向加速计集成传感器之间失去联系。
拆开收音机下面应急启动处的盖板，在通风管后面可以看到多轴加速度传感器。技师试着直接拔掉插头，互换一个传感器上去（如图5所示），故障依旧。
图5互换加速度传感器
根据电路图检查线路（如图6、图7所示）：电源、搭铁、通信全部正常，且没有对电源或搭铁短路的现象。
图6加速传感器相关电路1
图7加速度传感器相关电路2
于是怀疑是不是EBCM故障，造成不能分析多轴加速度传感器传输过来的数据？互换EBCM后故障依旧（如图8所示）。
图8 EBCM
线路没有问题，控制单元也都换过，还是没有发现故障点，维修陷入了僵局。
技师一边非常苦恼的思考故障到底在哪儿，一边围着车观察和整理思路。不经意间突然发现多轴加速度传感器安装的方向似乎有点别扭！会不会装错？仔细一看，还真是装反了（如图9所示）！
图9多轴加速度传感器装反
重新正确装好多轴传感器后故障消失（如图10所示）。
图10多轴加速度传感器正确安装
故障总结：原本很简单的一个故障，如果我们了解多轴加速度传感器的特殊性，知道它对分方向和垂直度是有要求的，那么在做外观检查的时候或许就能发现问题。而在尝试互换的时候更没注意到这一点，给维修带来了很多的弯路。在以后的维修中需要加强对系统工作原理的了解，才能见微知著。
