电机控制器是一个将电池的直流电转换为交流电,并驱动电机的设备,英文缩写为PCU( Power Control Unit)。在交流转换成直流的过程中,交流频率和电压可以改变,控制参数有很高的自由度。如图5-1-4所示为江淮新能源车型的电机控制器结构。
PCU将高压电池的直流电转换成电机可用的交流电,电机完成转矩输出。
VCU(整车控制器)基于加速(油门)踏板位置信号、挡位信号和车速信号计算车辆的目标转矩,并通过CAN通信发送转矩需求指令给PCU。其控制流程如图5-1-5所示。
在电机转矩请求信号由VCU通过整车CAN发送过来的基础上,电机控制器控制电机。
电机控制器将电池的直流电转换为交流电,并同时采集电机位置信号和三相电流检测信号,精确地驱动电机(图5-1-6)。
在减速阶段,电机作为发电机应用。它可以完成由车轮旋转的动能到电能的转换,给电池充电。
如果有故障发生,系统将进入安全失效模式( Fail-Safe)。
