故障现象：
①汽车制动时,踩一次制动踏板不能减速或停车,连续踩几次制动踏板,效果也不好。
②汽车紧急制动时,制动距离太长。
故障原因：
①制动踏板自由行程太大②制动主缸储液室内存油不足或无油③制动液变质(变稀或变稠)或管路内壁积垢太厚④制动管路内进入空气或制动液气化产生了气阻⑤制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油⑥制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过度⑦制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良⑧制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞⑨制动主缸的出油阀、回油阀不密封;活塞复位弹簧预紧力太小;活塞前端贯通小孔堵塞
⑩制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当;制动鼓与制动蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污,制动蹄片铆钉松动;制动鼓产生沟槽磨损或失圆,制动时变形。
⑩真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落,管路有破裂处;膜片破裂或者密封圈密封不良;单向阀、控制阀密封不良;辅助缸活塞、皮碗磨损过甚;单向球阀不密封。
故障诊断：
①刹车不灵故障可以简单分三种情况进行排除a.检查刹车片、刹车盘(如有问题,更换即可)。
b.检查制动液,检查制动真空助力器及真空管(如有问题,更换制动液注意排空制动管中空气,其他部件问题,更换即可)。
c.制动时间过长,刹车毂长时间摩擦,造成温度升高,摩擦系数降低,使制动效能下降。
②刹车不灵故障排除a.踩制动踏板做制动试验,根据踩制动踏板时的感觉,检查相应的部位。
b.一脚踩下制动踏板,踏板到底且无反力;连续几次踩制动踏板都能踩到底,且感觉阻力很小,则应检查储液室中制动液液面高度是否符合要求若液面低于下线或“MIN”线以下,说明制动液液面太低;检查制动踏板联动机构有无松脱。
c.连续几脚踩制动踏板时,踏板高度仍过低,并且在第一脚制动后,感到总泵活塞未回位,踩下制动踏板即有制动主缸与活塞碰击响声,则应检査主缸的活塞回位弹簧是否过软;主缸的皮碗是否破裂。
d.连续踩几次制动踏板时,踏板高度低而软,则应检查制动主缸的进油孔或储液室的通气孔是否堵塞。
e.一脚踝下制动踏板时,踏板高度过低;连续几脚踩下制动踏板时,踏板高度稍有增高,并有弹性感,则应检查系统内是否存有气体。
f.一脚踩下制动踏板时,踏板高度较低;连续几脚踩下制动踏板时,踏板高度随之增高且制动效能好转,则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙。
g.维持制动踏板高度时,若缓慢或迅速下降,则应检查制动管路是否破裂管接头是否密封不良;主缸、轮缸皮碗或皮圈密封是否良好。可踩下制动踏板观察制动管路是否有制动液渗漏;制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液渗漏;轮缸防尘套周围是否有制动液渗漏。
h.踩制动踏板时,若踏板有向上反弹、顶脚的感觉,且制动力不足,则应检查增压器的辅助缸活塞磨损是否过度;辅助缸活塞、皮碗是否密封不良;辅助缸单向球阀是否密封不良。
i.路试车辆时,观察各车轮的制动情况。若个别车轮制动不良,则应检查该车轮的制动软管是否老化；摩擦片与制动鼓间的间隙是否不当;摩擦片是否有硬化、油污、钉外露现象;制动鼓内臂是否磨损成沟槽;摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小。
