并励直流电动机的电枢电流与励磁电流是独立控制的,也是控制中最常采用的。
如图3-24所示是这里用到的直流电动机的特性图。它与一般直流电动机的基本构造类似,但是在4极时为了补偿负载,采用了补偿绕组与附加极。为了对直流电动机进行转矩和速度控制,采用了电枢电流与励磁电流控制,在低速区域(恒转矩区域)时控制电枢电流,在高速区域(弱磁区域)时电枢电流恒定,控制励磁电流,采取改变输出转矩的方法。但是,并励电动机的特性反映到电动汽车上就是必须取得较宽的励磁控制区域,需要磁通容量大的电动机。另外,在高速区域中,电枢反作用力带来的整流效果不佳以及机械强度问题是制约并励电动机被使用的主要原因。
电池是由两组18个直流6V的密封铅酸蓄电池串联(108V)后再并联形成的。采用IGBT作为可进行能量回收的斩波器可以瞬时控制电枢电流。电动机的电枢和外部电抗器串联,以实现电流平滑化,改善直流电动机的整流特性。这款电动汽车一般在正常的速度范围内行驶,铁损较小,可以达到改善效率的目的。另外,它装有2挡变速机构,通常不进行变速,仅在紧急时刻使用。
