(1)基于网联的车载智能信息服务系统在现有远程信息服务系统基础上,为驾驶和出行提供交通、资讯、车辆运行状态及智能控制等信息服务,突出信息化和人机交互升级。逐步普及远程通信功能,部分实现V2X短程通信功能,信息可用于智能化控制。 (2)驾驶辅助级智能汽车制定中国版智能驾驶辅助标准,基于车载传感实现智能驾驶辅助,可提醒驾驶员、干预车辆,突出安全性、舒适性和便利性,驾驶员对车辆应保持持续控制。 (3)部分或高度自动驾驶级智能汽车制定中国版乘用车城市智能驾驶标准和高速公路智能驾驶标准;乘用车逐步实现部分自动或高度自动驾驶,突出舒适性、便利性、高效机动性和安全性,实现网联信息的安全管理;制定中国版商用车城郊智能驾驶标准和髙速公路智能驾驶标准,商用车逐步实现部分自动或高度自动驾驶,以网联智能管理和编队控制技术突破为主,提高运输车辆的运行效率、经济性、安全性和便利性。 (4)完全自主驾驶级智能汽车制定中国版完全自主驾驶标准,基于多源信息融合、多网融合,利用人工智能、深度挖掘及自动控制技术,配合智能环境和辅助设施实现自主驾驶,可改变出行模式、消除拥堵、提高道路利用率。 (5)车载光学系统光学摄像头、夜视系统等具备图像处理和视觉增强功能,性能与国际品牌相当并具有成本优势。 (6)车载雷达系统开发高性价比的车载雷达系统,包括车载激光雷达系统和毫米波雷达系统。 (7)高精定位系统基于北斗系统开发,实现自主突破,车载定位精度可达到亚米级精度,实现对GPS的逐步替代与升级。 8)车载互联终端自主开发车载信息娱乐系统、远程通信模块和近距离通信模块。 9)集成控制系统开发域控制器,实现对各子系统的精确控制及协调,并形成技术、成本优势。 (10)多源信息融合技术突破环境感知与多传感器信息融合,V2Ⅹ通信模块集成,车载与互联信息融合技术。
(11)车辆协同控制技术突破整车集成与协同控制技术。
(12)数据安全及平台软件突破信息安全、系统健康智能监测技术,并搭建中国版车载嵌入式操作系统平台软件。
(13)人机交互与共驾技术突破人机交互、人机共驾与失效补偿技术。
(14)基础设施与技术法规形成中国版先进智能驾驶辅助、V2X及多网融合
的技术标准体系和测试评价方法,完善基于V2X通信标准体系的道路基础设施。
