目前主要有L型(直列式)发动机、V型(VR型)发动机、W型发动机和水平对置式发动机。
1.L型(直列式)发动机
直列式发动机是汽车上应用最为广泛的气缸排列形式,尤其是2.5L以下排量的发动机。其特点是所有气缸均在一个平面,并且只使用一个气缸盖,缸体和曲轴的结构相对简单。这种发动机的优势在于尺寸紧凑,稳定性高,低速转矩特性好并且燃料消耗也较少,制造成本更低。
2.V型发动机
V型发动机缩短了机体的长度和高度,更低的安装位置便于装载在风阻系数更低的车中,同时得益于气缸对向布置,还可抵消一部分振动,使发动机运转更为平顺和安静。V型发动机的缺点是必须使用两个气缸盖,结构较为复杂、成本较高。
另外其宽度加大后,发动机两侧空间较小,不易再安排其他装置。
3.VR型发动机
为了满足在中低挡车辆上横向安装大功率发动机的需要,研发VR型发动机。6个相互成15°或更小角度偏置布置的气缸容纳在一个不太宽的且较短的发动机缸体上。此类发动机不同于V型发动机,它只有一个气缸盖,并且比V型发动机更窄。
这些优点,使得大众高尔夫等车辆上能够安装紧凑的VR6型发动机。这种气缸排列比较特殊的发动机在大众的车型上被广泛应用,而且又推出了3.2L和36L两个排量。其中3.2L的VR6型发动机曾搭载于高尔夫R32和奥迪TT上,3.6L的型号则应用于R36、途锐、辉腾等车型。
4.W型发动机
W型发动机可以做得更短一些,这样就能节省发动机所占的空间,同时减轻了重量,但它的宽度更大,使得发动机舱更满。常见的W型发动机有大众和奥迪的W8、W12发动机,这种发动机因气缸多,排量相对较大,动力更强
由于这种发动机的制造成本和工艺难度较高,所以目前世界上只有保时捷和斯巴鲁两个厂商在使用。斯巴鲁汽车几乎全采用水平对置式发动机,并以此闻名。