(一)故障码说明： 定义:与多轴加速传感器模块通信丢失。 解释:多轴加速度传感器能够探测重力加速力(G-force）的大小和方向。 (二)案例分析：
(1)故障症状：该车配置2.7L发动机和42RLE型4前速自动变速器,行驶里程约为40000km,故障症状如下:车辆行驶期间。仪表板的ESP警告灯一直点亮,当车辆在湿滑路面上转弯时,偶尔出现轻微甩尾现象。
(2)诊断与检修: 路试验证故障症状,发现牵引力控制警告灯、ESP警告灯及BAS故障灯都点亮,ESP开关不起作用,车辆路试急转弯时的确有轻微甩尾现象,说明ESP系统功能已经丧失。
该车装备ESP(电子稳定程序)系统,其主要作用是防止车辆在转弯时出现侧滑而失控。在ESP系统中,动态传感器将横向传感器和偏移率传感器的信号通过总线CAN C传送至ABM(制动防抱死控制模块),同时SAS(转向角度传感器)将转向角度信号传给SCM(转向柱电子控制模块),再通过总线CAN C总线传送至ABM、PCM及FCM,以此控制4个车轮的制动和发动机的动力输出,FCM再将这些信息通过CAN B总线传传送至CCN(仪表板)。
使用诊断仪对ABS系统进行自诊断,内容见表2-90。
这两个故障码都是当前故障,无法进行清除。査阅维修手册,出现这两个故障码的故障原因包括:ESP系统线束、接线端及连接器损坏;动态传感器髙数据链接电路对地短路、对电压短路或断路;动态传感器低数据链接电路对地短路、对电压短路或断路;动态传感器内部故障;制动防抱死控制模块内部故障。
用诊断仪査看ABS系统的数据流,确认转向角度、制动压力、轮速变化正常;横向传感器输出值为-0.048,无变化(正常值为0.028~0.168);偏移传感器输出值为0°,无变化(正常值为1.3°~5.7°)。以上检测结果说明横向传感器和偏移传感器的数据不正常。横向传感器和偏移传感器集成在动态传感器中,这两个传感器数据没有变化,很可能是动态传感器的线路连接不良、动态传感器本身或ABS控制模块内部故障。
査阅ABS系统的电路图,得知ABS控制模块6号端子与动态传感器3号端子相连并为动态传感器供电,ABS控制模块24号端子与动态传感器5号端子相连并为动态传感器实现接地回路。利用万用表对ABS控制模块的供电、搭铁及相关线路的连接进行测量,均正常。测量动态传感器CAN C低数据线路,没有发现对地或对电源短路的情况;测量CAN C高数据线路,发现该导线对地短路。
顺着线路进行检査,发现CAN C高数据线在动态传感器的固定螺栓处被磨破。
修复磨损的导线,连接所有断开的插接器,用诊断仪读取故障码,此时故障码已成为历史性故障码,可以掉清除。启动车辆,进行路试,确认故障彻底排除。
(3)总结 由于动态传感器CAN C高数据线对地短路,导致动态传感器的信号无法传入ABS控制模块,ESP系统功能失效,相关故障及警告灯点亮。对于ESP系统的故障及警告灯点亮的故障,应该先弄清楚ESP系统的控制原理,有哪些系统与其相关联,尤其是带有总线的故障,一定要清楚总线通信的原理和总线检修方法,利用诊断仪读取故障码,査
看出现故障时的数据流是否正常,再根据故障码含义参照维修手册及相关电路图进行检修,找到故障点,排除故障。
