智能网联汽车技术将向着人工智能化、尺寸小型化、成本低廉化、动力电动化、信息互联化和高可靠性方向发展。 (1)环境感知技术77GHz或79GHz毫米波雷达将取代24GHz毫米波雷达,天线尺寸更小,角分辨率更高,芯片材料将向着互补金属氧化物材料发展;激光雷达将向着固态激光雷达、更高的探测距离和分辨率、更小的尺寸和更低的成本发展:视觉传感器将沿着深度学习的技术路线,向模块化、可扩展、全天候方向发展。 (2)决策规划技术人工智能技术将由目前所处的机器学习、深度学习阶段向着自主学习方向发展;人工智能算法芯片将会对软硬件进行深度整合,使其拥有超强的计算能力、更小的体积、更低的功耗,算法处理速率将会大幅提升。 (3)车辆控制技术整车电子电气架构将向着跨域集中式电子架构和车辆集中式电子架构发展,分散的控制单元将减少,取而代之的是应用先进算法的集中控制单元;车辆控制算法也由传统控制方法向基于模型预测控制、最优控制、神经网络控制和深度学习等智能控制方法转变。 (4)自主式智能与网联式智能技术加速融合网联式系统能从时间和空间维度突破自主式系统对于车辆周边环境的感知能力。在时间维度,通过V2X通信,系统能够提前获知周边车辆的操作信息、红绿灯等交通控制系统信息,以及气象条件、拥堵预测等更长期的未来状态信息。在空间维度,通过V2X通信,系统能够感知交叉路口盲区、弯道盲区、车辆遮挡盲区等位置的环境信息,从而帮助自动驾驶系统更全面地掌握周边交通态势。网联式智能技术与自主式智能技术相辅相成,互为补充,正在加速融合发展。
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