悬架阻尼大小的调节是通过改变减振器阻尼孔截面积的大小实现的,见图9-7。
与减振器阻尼调节杄连接的转阀上有3个阻尼孔,悬架控制执行器驱动阻尼调节杆转动,从而使转阀转动,开闭3个阻尼孔,改变油路截面积实现高、中、低三种状态的调节。
当A、B、C三个截面的阻尼孔全部被回转阀封住时,只有减振器下面的主阻尼孔(D部)工作,减振器的阻尼最大(阻尼处于“高”状态);转阀从高状态逆时针转动60°,则三个截面的阻尼孔全部打开,减振器的阻尼最小(阻尼处于“低”状态);转阀从高状态顺时针转动60°,则B截面的阻尼孔打开,A、C截面阻尼孔仍关闭,则减振器的阻尼处于“中”状态。
悬架控制执行器,它除了控制减振器的转阀进行阻尼调节外,还同时驱动主辅气室的气阀,进行刚度调节。
其控制器多采用直流电机或步进电机,图9-8是采用步进电机的悬架控制执行器结构步进电机有悬架ECU控制,步进电机带动小齿轮驱动扇形齿轮转动,与扇形齿轮同轴的阻尼调节杆带动转阀转动,使阻尼孔的开闭数量改变,从而调节减振器的阻尼力。同时齿轮系带动刚度调节杆转动,以改变主辅气室之间通道截面的大小,调节悬架的刚度。
电磁线圈控制的电磁制动开关松开时,制动杆处于扇形齿轮的滑槽内,此时扇形齿轮可以转动;当电磁制动开关吸合时,齿轮系处于锁住状态,悬架刚度及阻尼参数保持相对稳定的状态。
步进电机的转子由永久磁铁制成,定子有两对磁极,其上绕有A-B、C-D两相绕组,其基本工作原理,如图9-9所示。当电流从A一B绕组的A端流入,B端流出时,永磁转子将在定子磁极磁场作用下,处于图9-9所示的“低状态”位置;当AB绕组不通电,CD绕组接通电源时,永磁转子处于图示“高状态”位置;当电流从AB绕组的B端流入,A端流出时永磁转子处于图示“中状态”位置。
