(1)变速器控制模块(TCM)： 马自达FW6A-EL自动变速器控制模块与阀体板安装在一起构成集成型变速器控制模块。变速器挡位开关、输岀轴转速传感器、涡轮/输入轴转速传感器和阀体板插接器内置于TCM中。变速器油温传感器、线束和线束盖支架内置于变速器油温插接器内。集成型变速器控制模块中除 ON/OFF电磁阀、油压开关(A和B)和插接器组件可以更换外,任何其他部件都无法单独更换,只能整体更换集成型变速器控制模块。集成型变速器控制模块组成如图9-3-1所示。
(2)挡位开关(挡位传感器)：
①挡位开关的功能、结构和工作原理：自动变速器挡位开关的信号被用于自动换挡控制、手动换挡控制、TCC控制、管路压力控制、直接电动换挡控制、学习控制、发动机/变速器集成控制和车载诊断系统等。
挡位开关(挡位传感器)用来检测手动阀和换挡操纵杆的位置。挡位传感器由壳体以及作为TCM的一部分安装阀体中的滑块组成。滑块被组装在壳体上,滑块上凸出的定位销则连接到手动阀。挡位开关(挡位传感器)结构如图9-3-2所示。
当操作换挡操纵杆时,手动阀通过手动轴往复运动,滑块则通过滑块销往复运动。挡位开关(挡位传感器)则根据滑块往复运动检测与手动阀位置相对应的信号。该信号在TCM内经过计算后将作为挡位信息。挡位开关(挡位传感器)
工作原理如图9-3-3所示。
②M(手动)挡开关：用来检测换挡操纵杆是否位于M(手动)挡。M(手动)挡开关信号通过CAN被传输到TCM,被用于手动换挡控制和发动机/变速器集成控制。
M(手动)挡开关安装在换挡操纵杆上,是一种 ON/OFF型开关。M(手动)挡开关安装位置如图9-3-4所示。
当换挡操纵杆位于M(手动)挡时,M(手动)挡开关触点闭合。利用M(手动)挡开关触点的闭合、打开状态,TCM可检测换挡操纵杆是否位于M(手动)挡。M(手动)挡开关工作原理如图9-3-5所示。
③升挡开关：用以检测换挡操纵杆的升挡操作。升挡开关信号通过CAN被传输到TCM,被用于手动换挡控制和发动机/变速器集成控制。
升挡开关安装在换挡操纵杆上,是一种 ON/OFF型开关。升挡开关安装位置如图9-3-6所示。
当换挡操纵杄位于升挡位置(+)时,升挡开关触点闭合。根据升挡开关触点的闭合、打开状态,TCM可检测是否需要进行升挡。升挡开关工作原理如图9-3-7所示。
④降挡开关：用以检测换挡操纵杆的降挡操作。降挡开关信号通过CAN被传输到TCM,被用于手动换挡控制和发动机/变速器集成控制。
降挡开关安装在换挡操纵杆上,是一种 ON/OFF型开关。降挡开关安装位置
如图9-3-8所示。
当换挡操纵杄位于降挡位置(-)时,降挡开关触点闭合。根据降挡开关触点的闭合、打开状态,TCM可检测是否要进行降挡。降挡开关工作原理如图9-3-9所示。
⑤转向盘换挡开关(换挡拨片)检测操纵转向盘换挡拨片的升挡和降挡动作。转向盘换挡开关信号通过CAN发送升挡或降挡信号给TCM,并用于手动换挡控制和发动机/变速器集成控制马自达CX-4车型有A型和B型两种转向盘换挡开关。A型转向盘换挡开关安装在转向盘背面,右侧为升挡开关,左侧为降挡开关。B型转向盘换挡开关通过采用最佳转向盘换挡开关布置方式,可方便驾驶员操作,确保转向盘易握性的同时改善开关的操作性。A型和B型转向盘换挡开关分别如图9-3-10和9-3-11所示。
转向盘换挡开关是短暂型开关,因此触点仅在操作(拉动)开关时闭合。
TCM通过检测升挡或降挡开关触点来确定转向盘换挡开关的操作情况,并根据操作情况对变速器进行相应的升挡和降挡控制。转向盘换挡开关工作原理如图9-3-12所示。
(3)传感器及油压开关：
①变速器油温(TFT)传感器：检测油盘中的ATF温度。该传感器的信号被用于自动换挡控制、T℃C控制、管路压力控制、直接电动换挡控制、学习控制和车载诊断系统。
变速器油温(TFT)传感器与插接器组件集成在一起,安装在集成型变速器控制模块的阀体中,如图9-3-13所示。
变速器油温(TFT)传感器是负温度系数热敏电阻,向TCM输出与变速器内的ATF温度相对应的信号。
②油压开关：检测低速离合器、2挡/6挡制动器、R挡/3挡/5挡制动器和高速离合器的接合压力。该信号被用于自动换挡控制、手动换挡控制、TCC控制、管路压力控制、直接电动换挡控制和车载诊断系统。
油压开关与低速离合器、2挡/6挡制动器、R挡/3挡/5挡制动器和高速离合器的油路接触,安装在集成型变速器控制模块的阀体中。油压开关是一种ON/OFF型开关。油压开关A和B安装位置如图9-3-14所示。
当接合压力作用在相应的离合器和制动器上时,油压开关触点闭合。利用油压开关触点的打开/闭合,TCM可检测离合器接合压力是否作用在相应的离合器和制动器上。
③涡轮/输入轴转速传感器、输出轴转速传感器：涡轮/输入轴转速传感器检测输人轴(低速离合器鼓)的转速。输出轴转速传感器检测输出轴(初级齿轮)的转速。两个传感器的信号被用于自动换挡控制、手动换挡控制和车载诊断系统。
涡轮/输入轴转速传感器、输出轴转速传感器都被集成在TCM中,并一起内置于阀体板中。两个传感器安装位置如图9-3-15所示。
涡轮/输入轴转速传感器根据低速离合器鼓的转速改变输出信号。输出轴转速传感器根据初级齿轮的转速改变输出信号。两个传感器均为霍尔效应式传感器。
(4)电磁阀：
①压力控制电磁阀：根据TCM的控制信号调节压力并控制管路压力。压力控制电磁阀安装在集成型变速器控制模块的阀体上,是一种常开型线性电磁阀。
压力控制电磁阀安装位置如图9-3-16所示。
根据来自TCM的信号,通过增加/减小通往压力控制电磁阀的电流来调整压力。
②1号换挡电磁阀：根据车辆状况,按照来自TCM的电流请求调节低速离合器回路的液压。
1号换挡电磁阀被安装在集成型变速器控制模块的阀体板上,是一种常闭型线性电磁阀。1号换挡电磁阀安装位置如图9-3-17所示。
根据来自TCM的信号,通过增加/减小通往1号换挡电磁阀的电流来调整低速离合器的压力。
(5)仪表组：
①换挡指示：指示换挡操纵杆位置,如图9-3-18所示。
根据从CAN接收到的变速器挡位传感器信号,TCM通过CAN发送挡位指示灯亮灯请求信号至仪表盘。换挡指示功能原理如图9-3-19所示。
②挡位指示：驾驶过程中,在手动换挡控制时挡位指示灯亮灯并显示挡位号,如图9-3-20所示。
根据通过CAN接收到的M挡开关、升挡开关、降挡开关的信号,TCM发送挡位指示灯亮灯/闪烁请求信号至仪表盘。挡位指示功能原理如图9-3-21所示。
如果手动换挡控制期间禁止降挡操作,TCM将使挡位指示灯闪烁2次。由此通知驾驶员已取消降挡操作。
手动换挡控制时,如果ATF温度达到132℃或更高,TCM将关闭挡位指示功能,同时切换至自动换挡控制以减小变速器负载。当ATF温度降至122℃或更低并持续一定时间后,手动换挡控制重新启动,挡位指示灯重新点亮。
③变速器故障报警当自动变速器发生故障时,自动变速器故障报警灯将亮灯。
带中央显示屏的车辆,自动变速器故障报警灯亮灯时中央显示屏中显示警告信息。
自动变速器故障报警灯内置于仪表盘内,如图9-3-22所示。
如果变速器有故障,TCM将发送自动变速器故障报警灯亮灯请求信号至仪表盘,变速器故障报警灯工作原理如图9-3-23所示。
点火开关切换至ON挡后,TCM将使自动变速器故障报警灯亮灯约2s,以进行自动变速器故障报警灯的灯泡检查。
