背景
车型：2011年产奥迪A6 2.8 轿车，车型为C6，搭载CCE发动机，匹配01J变速器。行驶里程：9万km。
现象
用户反映该车前照灯的远光无法切换到近光，仪表板出现灯光报警。
方案
维修人员检测车身控制单元，故障码显示为左侧停车灯短路或断路，静态；右侧停车灯断路或短路，静态：左侧前雾灯断路或短路，静态；左侧光束仰角调节电机短路或断路，静态。
更换相应灯泡后，灯光报警消除，但左侧光束仰角调节电机故障仍然存在。按照氙灯诊断辅助流程，执行初使化设置，发现该功能无法完成。拆检前照灯，发现灯头向下时，光束调节机构可以动作，但将灯头置于水平位置时，调节机构无法正常动作（图80）。
