背景
车型：2010年产奥迪A6 3.0TFSI轿车，车型为C6，搭载CAJA发动机，匹配O1J型自动变速器。行驶里程：11万km。
现象
用户反映该车转向柱调节功能不起作用。
方案
维修人员用VAS5052查看故障记录，在各控制单元内没有发现关于转向柱调节的故障码。查阅维修资料得知，C6车型转向柱的调节过程是，通过转向柱调节开关E167将控制信号送给转向柱单元j527，J527通过舒适总线将指令传给车身控制单元J519，J519控制伺服电机V123和V124执行指令，执行结果由位置传感器G357和G358反馈给J5，I9。 鉴于J519在数据传递过程中起到了承上启下的作用，所以决定以J5，I9为分界点，把检测分为2个部分。首先在J519里读数据流，检查J5，I9之前的输入信号，然后在J519里做执行元件测试，检查J519的控制信号是否有效地达到伺服电机，并使电机完成相应的动作。 读取J519的数据发现，来自J527的信号均正常。但进行元件测试，各执行元件却没有任何反应。拔掉J519的插接器，断电复位，然后重新连接。对J519做初始化设定，过程为09-04-01。设定结束后，转向柱调节功能恢复正常。 反复试验，转向柱调节功能都正常，说明该车故障是由于某种偶然原因使J519的转向柱调节功能进入了保护模式。
