2012款宝马X6环视摄像机故障

背景

2012款宝马X6 E71 行驶里程：30000km

现象

用户反映车辆仪表和中央信息无法使用，仪表中和中央信息显示器侧视摄像机有故障。启用倒车或者侧视摄像机画面时，中央信息显示摄像画面抖动的非常厉害，并且很不清晰。接车后车辆的故障现象当前存在，仪表中摄像机故障报警的图像还在显示。

分析

连接ISID进行诊断测试，读取和摄像机系统相关的故障内容如下： 01-01 00AB68 TRSVC： FBAS输出端，短路或断开的导线 01-02 00AB47 TOP VIEW 不可用 01-03 00AB48 REAR VIEW 不可用 故障码中存储的“00AB47 TOPVIEW 不可用”表示车辆的侧视摄像机不能用。“00AB48 REAR VIEW不可用”表示后摄像机不可用。两个故障的说明一致。 根据装备情况，有不同的基于摄像机的系统可供使用。技术上通过不同的摄像机和一个共用控制模块 TRSVC 来实现。该基于摄像机的驾驶员辅助系统目前具有下列功能： 02-01 外后视镜摄像机 02-02 倒车摄像机 通过中央控制台操纵装置上的一个按钮激活摄像机。摄像机图像通过中央信息显示器（CID）中的分区显示屏幕进行显示。自速度达到15km/h起，系统自动关闭。也可通过中央控制台操作面板上的一个按钮激活倒车摄像机。两个外后视镜摄像机位于驾驶员外后视镜和前乘客外后视镜的下面。外后视镜摄像机通过以下导线与TRSVC控制模块连接： 03-01 局域互联网总线 03-02 LVDS 数据导线 倒车摄像机安装在后备箱盖拉手的右边，倒车摄像机通过以下导线与TRSVC 控制模块连接： 04-01 局域互联网总线 04-02 LVDS 数据导线 两个外后视镜摄像机和倒车摄像机都是通过 LVDS 数据导线将其信号向 TRSVC 控制模块提供。通过 FBAS导线将信号转发到视频开关（VSW）（视装备而定安装），接着转发到车辆信息控制模块（CIC）。CIC 将图像数据通过LVDS 数据导线发送至中央信息显示器（CID）。在CID内将令图像数据得以显示。 接下来查看故障码的说明，如表1、表2所示。 故障码的说明中保养措施分析故障原因有环视摄像机TRSVC。其中“00AB68 TRSVC： FBAS 输出端，短路或断开的导线”建议执行下列测试模块（ABL）： 视频诊断。借助视频诊断可以检查信号源的所有输出端和汇点的所有输入端。信号源可以是：夜视系统；全景摄像机（自 F01起）；视频模块；DVD 转换匣；Smartphone 视频连接。汇点可以是：主机、视频开关（自 F01 起）、后座区视听设备（自 F01 起）。因为视频开关位于信号源和汇点之间，所以检查视频开关的输入端和输出端。视频诊断自动进行。借助视频诊断能够实现下列功能： 05-01 生成测试图 05-02 显示安装系列 05-03 显示有故障的组件 05-04 处理有故障的组件的故障 接下来执行下列测试模块（ABL）： 视频诊断，确定安装的视频组件：主机、视频模块、环视摄像机。选择环视摄像机生成测试图，正常TRSVC 摄像图像将以每 10s的频率依次显示在中央信息显示屏上，结果显示上没有侧视图。视频诊断测试结果显示TRSVC故障。

方案

最终确定为TRSVC控制模块故障，更换TRSVC控制模块，对车辆进行编程设码，故障排除。