自1997年，第一代普锐斯推出以来，E－CVT就作为丰田混动系统中的核心部件，成为了整套系统的关键。从原理上来讲，E－CVT借助一组行星齿轮来实现发动机动力与电机动力的“融合”（这也是丰田的专利）；从结构上来讲，E－CVT变速箱仅仅由外齿圈、行星齿轮架和太阳齿轮组成，动力输出路线为发动机—行星组—外齿圈—输出轴，更少的零件意味着更低的故障率。
E－CVT原理：丰田E－CVT的核心在于行星齿轮组，该齿轮组由四个可以自由公转的齿轮和中间的太阳齿轮组成。中间的齿轮就好比太阳（事实上就叫做太阳齿轮），四周的四个齿轮可以看作是地球、水星、金星、木星这些围绕太阳公转的行星，整体的齿轮架则是太阳系。这些齿轮在围绕着“太阳”公转的同时也会自转。这些齿轮们不仅可以顺时针方向转动，还可以逆时针方向转动，从而实现车辆的前进和后退。
正是因为行星齿轮组的这个巧妙的特性，发动机、车轮、电动机才能时时连接在一起运转而又能互不干扰，故此省去了离合的结构。
此外，我们知道汽车从静止到行驶再到静止等一系列不同的工况下，需要传动系统提供不同的扭矩输出，而这也是变速箱存在的重要意义之一。E－CVT变速箱里面由于存在两个电机，只要控制这两个电机的不同转速就能使外齿圈上获得的发动机动力无级变化，从而使得汽车达到无级变速的目的。
E－CVT优势：
正是由于E－CVT变速箱有着简单可靠的结构，再辅以巧妙无比的设计，使得它成为了丰田混动系统的最佳拍档。那么它相比只一字之差的CVT变速箱有着怎样的优势呢？
第一、E－CVT变速箱将混动系统中的两种动力来源完美的融合。
第二、E－CVT没有了钢带等因素的制约，是可以承受大扭矩输出的，这为制造高性能混动车型成为了可能。
第三、E－CVT变速箱结构简单，零件数少，体积相比传统变速箱大为缩小，使得其可以搭载于车身更为紧凑的车型上。
第四、比如卡罗拉双擎这样搭载E－CVT的车型，其在绝大部分工况，如启动、加速、减速下，都是由电机直接驱动车辆的，发动机只在高速行驶时，才会介入，发动机的转速和车速时没有必然联系的。既然如此，在电机的直接驱动下，齿比是恒定的，所以车辆行驶时，拥有绝佳的平顺性，不会感受到任何顿挫。同时，在减速时，系统还可将剩余的电能充入电池，来节约能量，这使得搭载这套系统的车辆在不同工况下，都拥有最佳的燃效。
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