行驶过程中TPMS报警，ESP报警

背景

车型：A4 B8 故障里程：5519公里

现象

行驶过程中TPMS报警，ESP报警

方案

检查胎压正常四条轮胎均没有扎过钉子 ，也没有发现漏气的地方。用5052检测仪发现 G419（转向横摆率和加速度传感器）信号不可靠，偶发。A4B8胎压监控系统采用间接测量系统，它通过ESP的轮速传感器获得轮胎压力的损失，然后传输给胎压监控模块。而在A4B8车上胎压监控模块集成在ESP控制单元中，所以只要ESP有故障，胎压监控系统也会随之报警。 所以首先检测G419信号为什么不可靠。在试车的过程 中，读取ESP控制单元中的MVB，在数据块5中，发现数据1和数据3、4的数值是相反的（数据1是G85的转向角度，数据3、4是G419的转向角度）。在正常情况下，他们的方向性是不会改变的，为什么它们的方向不一致呢？难道是G419损坏了吗？用5052做故障引导是先让做G85的标定，然后试车故障依旧。于 是确定拆解G419，在拆解的过程中发现固定G419的位置上并没有 它（如右图所示） 而且固定G419传感器的固定螺拴只剩下一个，另一个已经断了，并用黑胶糊了。 查该车的配置，该车并没有动态转向系统，因此，也不会有转向角度传感器2.（如右图1，3所指示的位置） 怀疑该车在厂家装配时把固定螺拴拧断了后，把G419安装在转向角度传感器2的位置上。重新焊接固定螺拴后，把G419装回原位试车故障消失。G419具有 方向性，在安装时不能装反。如右图所示。 排除结果：焊接固定螺拴，重新安装G419，故障排除。