背景
车型：2000年生产，奥迪A6 2．4L轿车。
现象
在行驶过程中，无论低速、中速还是高速工作正常。松开加速踏板后，也就是发动机怠速工作时，发动机易熄火，在怠速停车时发动机也易出现熄火现象。
分析
起动发动机，感觉发动机明显工作不稳，且发动机抖动较严重。用故障诊断仪v．A．G1551测量发动机怠速转速，在500～650r／min之间波动。根据上述故障现象，可以采取以下方法进行检修： 01 首先对点火系统进行检查。拔掉分缸高压线起动试火，火花很强。拆下各缸火花塞观察，燃烧情况很好。用断缸法进行试验时，各缸也都正常。说明点火系统没有故障。 02 在燃油分配管的检查接头上安装燃油压力表，测得燃油压力为正常值。（怠速时油压320－380kpa） 03 拆下喷油器，进行解体后并用超声波清洗。装车后故障依旧。 04 用VAG1551读取电控部分的故障码，无故障显示。 05 用发动机正时灯测量点火提前角，点火提前角符合规定。检测各气缸的压缩压力、进气管真空度均正常。 06 将燃油蒸气通道阻断使其暂停工作，故障存在；当将废气再循环(EGR)系统中的废气通道阻断使其暂停工作时，故障消失。由此判断，是EGR系统故障造成怠速易熄火。
方案
奥迪A6轿车EGR系统的工作原理是：发动机控制系统ECU根据发动机的转速、负荷(节气门开度)、进气温度、进气流量和排气温度来控制电磁阀适时地打开，进气管真空度经电磁阀进入EGR阀真空膜片室，膜片拉杆将EGR阀门打开，排气中的少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参 与燃烧。少部分废气进入气缸参与混合气的燃烧，降低了燃烧时气缸中的温度，抑制了有害气体氮氧化合物的生成(因氮氧化合物是在高温富氧的条件下生成的)从而降低了废气参与再循环，将会影响混合气的着火性能，从而影响发动机的动力性。特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，ECU控制废气不参与再循环，避免发动机性能受影响；当发动机超过一定的转速、负荷及达到一定的温度时，ECU控制少部分废气参与再循环，以使废气中的有害气体氮氧化合物含量最低。 根据EGR系统的工作原理分析，造成该车故障的原因有：①是EGR系统的电磁阀关闭不严，使气管中的真空度不受电磁阀控制而进入EGR阀真空膜片室。将EGR阀打开，废气进入气缸参与燃烧，影响了混合气的着火性能，造成怠速熄火；②是EGR阀关闭不严，废气不受EGR阀的控制直接进入气缸参与燃烧，影响了混合气的着火性能，造成怠速熄火。 拆下发动机上电磁阀和EGR阀进行检查，发现EGR阀关闭不严，阀门漏气。并对EGR阀解体检查，发现阀门和阀座上均有积炭，导致阀门关闭不严而漏气。 将EGR阀门和阀座上的积炭清除，并用细研磨膏研磨阀门和阀座的接合面。经测试不漏气后装复试车，发动机怠速运转平稳，再用v．A．G1551检测，发动机怠速转速为800r／min发动机不熄火，故障排除。
