奔驰车系电子选挡杆模块基本上可分为ESM和ISM两种。
ESM采用传统换挡杆形式通过机械传动连接操作换挡，换挡杆模块通常位于中央马鞍区域。
ISM采用选挡开关控制换挡模块操作换挡形式，换挡过程通过操作直接选挡开关和直接选挡智能伺服模块来完成。
不管是ESM还是ISM，当电子选挡模块发生机械或电气故障时，可能导致无法将换挡杆从P挡位置换入其他挡位，此时可以采用相应的“应急解锁功能”对其进行手动解锁，具体方法如下：
ESM应急解锁P档：
1、打开中央控制台上的储物箱，并顺着下面的导孔插入合适的工具①向下按杆②。使用换挡杆位置R和P锁止电磁阀内的销子解锁换挡杆位置P挡锁。
2、操作拉杆的同时，可将换挡杆移出P挡。换挡杆位置R和P锁止电磁阀释放换挡杆，因此允许换挡杆换出位置P。
ISM应急解锁P档
1、连接DAS诊断仪进入ISM模块。
2、激活菜单、
3、选择将变速器挂入空挡位置
4、准照系统提示在确保车辆和人身安全后
5、F2
6、F3
7、结束
另外：虽说奔驰自动怀档可以直接从D或N档挂到R档，不过是有速度限制的。高于10km/h的速度行驶，你按了P档也没用，也挂不进R档。只有≤10km/h的时候，才可以在D、N、R、P档之间切换，而且这里是不需要踩刹车或解锁的哦。这个功能主要是为了雪泥地行驶、十字路口、泊车的时候更方便，并不会对变速箱产生什么伤害。虽说有些车主在≤10km/h的时候误按P档会听到咔咔声。并无什么大碍。
