背景
车型：桑塔纳2000GSi时代超人
现象
一辆上海桑塔纳2000GSi时代超人乘用车，维修过前悬架后 ，紧急制动（ABS工作）时车辆发出异常的抖振异响，且右前轮轮胎产生交替的拖印和滚动，间隔拖印的距离约为400mm；感觉制动踏板的振动幅度较大。
方案
01 由于该车在维修前悬架之前没有故障，在维修前悬架的过程中需要拆装前轮轮速传感器的导线侧插头，从而说明此故障是在维修前悬架的过程中人为造成的。 02 从故障现象看是属于右前轮ABS控制发生异常，从车轮抱死拖印和减压滚动的印迹看，ABS电控单元是具备制动防抱死控制功能的，但对右前轮的控制频率下降，即抱死的制动距离与不抱死的制动距离都太长。 03 从ABS的工作原理来分析，右前轮轮速传感器出现故障的可能性较大。因为ABS电控单元是依据轮速传感器所提供的信号来进行ABS控制的。当轮速传感器不提供车轮转速信号或提供的车轮转速信号太弱，ABS电控单元才判定为车轮抱死。从而向ABS液压控制单元发出指令进行放油减压；当ABS电控单元又收到轮速传感器的信号时，判定车轮未抱死，向ABS液压控制单元发出指令停止放油并增压至车轮抱死。 04 由上述故障分析可以看出，该车的故障应从右前轮轮速传感器上找原因。经对右前轮轮速传感器仔细检查发现，右前轮轮速传感器导线侧插头塑料罩上有一个破损的缺口，并且在将该导线侧插头插到传感器侧插头上后感觉有松动。 05 更换右前轮轮速传感器后试车，故障消失。
备注
该故障的主要原因是在维修前悬架时损伤了右前轮轮速传感器，从而导致在紧急制动时右前轮轮速传感器导线侧插头松动，向ABS电控单元提供的轮速信号不稳定，呈周期性地时有时无，从而引发该故障。
