背景
车型： A6L 故障里程（km）：50000
现象
ABS灯，侧滑灯行驶中偶尔会亮
方案
用VAS5051检测ABS控制单元，故障码为刹车灯信号不可靠，按引导性故障查询，结果为更换刹车灯开关，但是更换后车子行驶20公里左右故障灯又亮了,故障码相同。 此时怀疑开关没安装好或线路可能存在问题，重新安装开关并按照电路图测量刹车灯开关的线路，线路检测正常。然后试车，车子行驶了9公里左右灯又亮了，故障码与以前一样。 做近一步的分析故障码刹车灯不可靠信号可能是发动机电脑计算刹车灯信号不准造成与其他控制单元检测的信号不同步或不准确造成的，试更换J623清楚故障码试车，车子行驶了19公里灯又亮起，原故障依旧存在。 在试车时仔细查看制动压力传感器与刹车灯开关的信号变化不对称， 在ABS控制单元内的数据流第九组：1制动测试开关、 2 制动灯开关、3 制动压力，发现在每次松开制动踏板时，数据显示踏板已松开，但是制动压力仍为1-7bar，并且制动压力从松开制动踏板时要很久才能降到1-4bar，对于正常的车子每次松开制动踏板时都会很快降到0-0.3bar，通过几个车实验知道这个压力只要不超过1bar都是正常的，这就说明ABS控制单元内的压力传感器出现问题了于是更换ABS控制单元，故障排除。 排除措施：更换ABS控制单元
