背景
车型：宝马X5
行驶里程：
现象
一辆宝马X5 4.4i(E53)，带电子伺服转向系统与DSC5.7，发动机启动后电子伺服转向系统有时没有转向助力，将点火开关关闭再打开后，电子伺服转向系统又恢复功能。
方案
01 接到该车后进行了路试，在路试过程中发现与车主所说的一样，转向有时轻有时重。回厂用GT1检测，在基本模块(GM)中存储有故障：“130，车速信号中断”。在存储器中故障出现已大于30次。初步判断电子伺服转向系统由车速信号故障引起而进入紧急程序。但该车的DSQ灯不亮，在DSC控制模块中没故障储存。因此判断车速传感器与车速传感器线路不存在故障。故障点应该在DSC控制模块，DSC控制模块到基本模块(GM)的线路或基本模块(GM) 中。用GT1在行车过程中读基本模块(GM) 中的车速信号，在转向重时没有车速信号显示，转向轻时车速信号显示正常。用GT1的部件控制功能触发电子伺服转向系统可正常触发。现在可基本确定基本模块(GM)没故障。故障点在DSC控制模块或DSC控制模块到基本模块(GM)的线路上。
02 按线路图检查，如图1-2-28所示。
03 用万用表检查DSC控制模块34脚到基本模块(GM)23脚，正常，不存在短路、断路、虚接的现象。现确定故障是由DSC控制模块车速信号发送引起。跟车主说明情况需要更换DSC控制模块，车主同意更换。更换DSC控制模块的步骤：
03-01 拆下左前照灯
03-02 拆下支架
03-03 如有必要将辅助水泵连同支架从车身上拔出，脱开电气接头，向一侧压辅助水泵，按方向2松开插头连接1的联锁装置，沿方向3垂直向上拔出插头连接1，如图1-2-29所示。
03-04 松开螺栓1并将控制模块从液压总成上拔出，如图1-2-30所示。
03-05 检查密封面1的受损情况（目测）。
注意:清洁密封面1，不要使用锐边的工具或腐蚀性的清洗剂。检查接触凸缘2是否锈蚀或损坏。如图1-2-31所示。
04 安装
04-01 如密封面l或接触凸缘2损坏，更换液压总成。将新控制模块1小心地推到液压总成2上。注意勿使电磁线圈翘曲变形，如图1-2-32所示。
04-02 控制模块1的壳体边缘必须推移到液压单元2的凸缘上，如图1-2-33所示。
04-03 将控制模块向液压单元按压，均匀地旋入螺栓1和2，直至控制模块均匀地靠在液压单元上。旋入螺栓1-6至触及为止，但不要拧紧。全部接触后按规定的顺序1-6拧紧螺栓，如图1-2-34所示。
注意:安装控制模块时应注意有关静电损坏防护（ESD保护），安装控制模块后必须对新的控制模块设码。车辆还必须进行转向角传感器的匹配（在DIS诊断信息系统的菜单选项服务功能下），通过GT1（诊断信息系统）进行测试。
05 安装好控制模块对控制模块设码与转向角传感器的匹配后，进行试车，一切正常。
