背景
车型：帕萨特B5
现象
踩制动时，当车速降低至10km/h左右。制动踏板开始出现脉冲弹跳感，同时伴有ABS液压泵连续运转异响。
方案
用VAS5052进入ABS系统查询，无故障码显示。ABS警告灯没有闪亮报警。试车读取轮速传感器数据流，四轮均有转速信号且转速差在允许范围内。将车辆举升。分别转动车轮，同时观察对应数据流的变化，发现左前轮在转速低于10km/h时没有转速信号显示。当ABS传感器损坏、脏污或传感器与齿圈间隙不对时，会导致转速低于10Km/h时没有产生转速信号或信号错误，造成ABS液压泵误动作异响。 对照数据流，调整左前轮ABS转速传感器与信号轮间隙至标准值。
