背景
车型：2010款现代雅科仕4.6L轿车。
现象
客户在驾驶过程中发现车身的前部越来越低，两个前轮几乎要和两前翼子板内侧的挡泥板挨在一起（如图1 所示），同时仪表上的电控悬挂ECS 故障灯闪烁。
分析
对于很多同行来说，现代雅科仕是一款比较陌生的车型，其实早在1999 年韩国现代汽车公司就向市场推出了代号为LZ 的顶级旗舰车型第一代雅科仕，历经十年之后，第二代的雅科仕轿车由韩国现代汽车公司于2009 年推向市场销售，其内部代号为VI，该车使用了前置发动机后轮驱动的布局形式，其悬挂系统配置了可以根据路面状况和行驶车速自动或手动调整车身高度和减振器阻尼力的电控悬挂系统，即ECS 系统。该系统是最新一代的电控空气悬挂系统，其最大的特点就是闭环控制，所谓的闭环控制是相对于开环控制而言的。第一代雅科仕轿车的电控空气悬挂就是使用了开环控制（如图2 所示）的方式，这种控制方式在悬挂系统需要升高车身时，由电控空气悬挂的空气压缩机直接从大气中吸入空气，空气经压缩后通过空气分配阀体分配充注到每个空气弹簧中。
当悬挂系统要降低车身时，空气弹簧内的压缩空气通过空气分配阀体经排气电磁阀排到大气中。而第二代雅科仕所应用的闭环控制（如图3 所示）方式，则是事先将已经压缩的空气储存在储气罐中，悬挂系统要升高车身时，空气压缩机直接从储气罐中将压缩空气抽送到空气分配阀体，再由空气分配阀体将压缩空气分配到每个空气弹簧中。
悬挂系统要降低车身时，空气弹簧内的压缩空气经空气阀体，由空气压缩机抽送回到储气罐中。所以相对来说，闭环控制方式的反应速度更快，响应时间更短。一般开环控制的响应时间是25-35s，而闭环控制的响应时间大约5s。
方案
接到故障车辆后，首先使用现代汽车诊断仪对电控空气悬挂系统进行故障码的读取，系统存储的故障码为C1514 阀开关ON 超时，C1709 水平控制超出范围，如图4 所示。查阅相关的维修手册，对故障码C1514 的解释为，压缩机或电磁阀体过度操作。故障码C1709 的解释为，在一定的时间内没有完成车辆高度的调整控制。
电控空气悬挂系统控制模块通过4个安装于悬挂下支臂和车身之间的高度传感器（位置如图5 所示），适时的检测前部空气悬挂和后部空气悬挂当前的高度，并将这一信息及时反馈到电控空气悬挂控制模块。
当某一侧的空气悬挂的高度低于电控空气悬挂控制模块内计算出的目标值时，电控空气悬挂控制模块就会命令空气压缩机（位置如图6 所示）工作，从储气罐中抽取压缩空气。
同时控制空气分配阀体打开相应的电磁阀，压缩空气经空气分配阀体，充注到高度低于标准值的空气弹簧中。但是当充注的时间超过20s 时，被充注的空气弹簧的高度依然没有任何的改变，此时电控空气悬挂控制模块就会记录故障码C1709。雅科仕车型的电控空气悬挂系统的空气压缩机有两个作用：第一个作用是循环储气罐中的压缩空气；第二个作用就是补偿系统内的压力。电控空气悬挂控制模块通过空气管路内的压力传感器适时检测系统内的空气压力，当系统内的空气压力低于标准值的时候，电控空气悬挂控制模块就会触发空气压缩机工作补偿系统内的空气压力，但是如果空气压缩机累计工作5min 以上，系统压力依然没有变化，这时电控空气悬挂控制模块就会记录故障码C1514。
综合对故障码信息的认识和理解，我们初步分析，该车的故障是由于两前空气弹簧的泄漏而导致车身前部降低。电控空气悬挂控制模块检测到前悬挂的高度低于当前的标准值，于是电控空气悬挂控制模块就启动空气压缩机向左前和右前空气弹簧充注压缩空气，但是由于空气弹簧的泄漏，不仅没有把悬挂的高度调高，反而还引起系统内压力的降低，导致电控空气悬挂控制模块还得要求空气压缩机补偿系统内的压力。但是当调整悬挂高度的时间和空气压缩机补偿压力的时间超出了一定的范围后，电控空气悬挂控制模块就记录下了C1514 和C1709 两个故障码，同时系统限制电控空气悬挂的操作，进入失效保护模式。然后又读取了该车电控空气悬挂系统的数据流，诊断仪上所显示的数据流储气罐中的压力为0，压力传感器的压力信号为140kPa，共轨内的绝对压力为140kPa（如图7 所示），系统内几乎没有压力。
在系统正常的情况下，这三项的数据应为800~1200kPa 之间，而且这三项的数据要非常接近。另外，绝对高度的数据也比正常的数据要低很多。系统在正常高度的模式下，前部的绝对高度数据应在140-145左右，后部的绝对高度数据应在130-135之间，而该车的绝对高度的数据则是，前部的绝对高度数据为75-90之间，后部的绝对高度数据为105-120之间。通过绝对高度的数据流，可以发现该车的前部绝对高度的数据几乎要接近正常值的一半，后部高度虽然也比正常值低，但是相差的范围还是比较小的，而且也是因为系统压力不足所导致。
由于系统处于失效保护模式下，电控空气悬挂控制模块会限制空气压缩机的工作，所以首先删除了故障码，然后关闭点火开关，等待约30s 左右再次打开点火开关到ON 挡，此时电控空气悬挂系统开始自检，当控制模块检测到车身高度低于正常值时就会启动空气压缩机工作，向低于正常值的空气弹簧充注压缩空气。数据流上显示被充注的空气弹簧电磁阀的当前状态，如果空气弹簧的高度达到电控空气悬挂控制模块内计算的数值时，空气弹簧电磁阀的数据流就会显示为OFF；如果空气弹簧的高度没有达到电控空气悬挂控制模块计算的数值时，空气弹簧电磁阀的数据流就会显示为ON（如图8所示）。
这时空气压缩机会继续工作，当工作时间超过20s 以后，控制模块就会限制空气压缩机工作，避免空气压缩机因过热而损坏。此时空气弹簧电磁阀的数据流会显示为OFF（如图9 所示）。
通过对故障码的理解分析和实际的数据流观察，确定该车故障是由于前空气弹簧泄漏导致，前空气弹簧是与前减振器集成到一起的总成件（如图10所示），更换左前减振器和右前减振器后，故障排除。
按照厂家规定，更换空气弹簧后要使用现代汽车专用的充气设备对系统进行压缩空气的充注。但是在实际的维修当中，每当更换完空气弹簧之后，只要反复操作点火开关从OFF-ON 数次，利用系统启动空气压缩机工作，就会将压缩空气充注到足够的压力。
