背景
车型：大众迈腾1.8TSI AT。底盘号：LFV3A32C783036220。发动机型号：BYJ。行使里程：280公里。
现象
EPC灯亮，加速无力且换档冲击大。
方案
用VAS5052检测，进自诊断网关列表，出现三个系统故障，分别是发动机控制系统故障、变
速箱控制系统故障、电子驻车系统故障。再分别进入上述三个系统，均显示故障代码：00545，节气门/油门踏板位置传感器/开关-B-电路故障。
删除故障代码，重新对节气门进行基本设定，试车故障暂时排除。稍后再进行二次试车，故障重现。故障现象如初，为偶发故障。
进入“环境要求”，结果如图2、3所示：
故障原因分析：诊断提示，数值2显示怠速时发动机负荷为14%，正常值应为18%-19%，由于节气门开度低于怠速时节气门开度值，因此ECU会将车辆控制为跛行状态，原理结构图如图4：
故障处理方法：根据故障提示，由浅入深，先更换油门踏板开关，路试故障依旧；对油门踏板开关线路进行排查，分别测量踏板开关至发动机控制单元的6根线路，电阻值正常。根据电子油门系统电路图,油门踏板连接线有6根，分别为2个霍尔传感器G185和G79信号，连接至发动机控制单元；节气门连接线有6根，分别是节气门控制马达G186和2个电位计信号G187、G188，也连接至发动机控制单元，节气门电路图如图5。
测量节气门位置传感器至发动机控制单元时，发现控制单元41号插脚有松动现象，处理线插后故障排除。
专用工具/设备：VAS5052，万用表。
备注
碰到故障要先理解故障含义，同时还要根据系统原理加以分析，然后逐一排除，找出故障真因。
