背景
车型：宝马X5，底盘型号为E53，发动机型号为M62型。 VIN:WBAFB31050LP13539
现象
该车在某修理厂进行了车身修复，之后仪表板的SRS故障警告灯被激活点亮。
方案
01 连接GT1诊断仪进行自诊断，选择X系E53底盘车型，点击“快速测试”键，对全车电控系统进行扫描，完成后却发现诊断仪没有搜索到“MRS多方位乘员保护”电控系统，也就是说，无法进一步对安全气囊系统进行故障诊断。同时笔者又发现，中央车身电子控制ZKE、自动冷暖空调IHKA、禁止驶离电子防盗EWS等多个电控系统项目，诊断仪都无法搜索到，这种情况以前从未遇到过。按照常规的检测思路，首先对MRS电控系统的线路连接状况进行检查。在GT1诊断仪的文件资料库中，找到MRS控制模块的供电线路图，得知采用的是F44号保险丝，实际检查该保险丝正常。 02 如果继续对其他电控系统的连接线路状况进行检查，显然是一种错误的检测思路，因为宝马车系的电控系统之间采用的是总线通讯方式，如此多的电控系统与诊断仪无法进行通讯连接，问题最有可能出在网络的数据交换。为此点击“功能选择”键，在菜单中选取“总线功能”项目，然后点击“文件”键，显示的文件原理内容为：总线系统是一个用于交换数据和信息的汇流线系统，总线将主控模块（总站）与大量独立的控制模块连接起来，总线上的所有控制模块均为并联形式。总线分类及功能如下： 02-01 诊断总线D、TXD。诊断总线与OBDⅡ诊断座的8号脚相连，功能是实现诊断仪与控制模块之间的数据传输，诊断仪通过向控制模块发送一个诊断电码，以选择要进行诊断的控制模块。因此，控制模块能够向诊断仪传送状态信息和故障码信息，以及进行输出端的控制功能。 02-02 仪表总线I-BUS。该总线主要用于仪表／显示器与音频系统的数据传输，例如照明检查模块、旅程电脑、IKE显示器、多功能信息显示器、导航电脑、收音机、电话等电控系统的数据交换。 02-03 车身总线K-BUS。车身总线承担着交叉电码的数据交换任务，例如ZKE控制模块和IHKA控制模块连接在K-BUS总线上。从技术角度来讲，K-BUS总线可涵盖全车总线网络的功能范围。 02-04 CAN总线。属于串行总线系统，即双线制总线系统，多与动力系统连接。 02-05 外围设备总线P。基本模块GM （即ZKE控制模块）是P总线的主控模块，在布线集中的地方如车门部位，安装有外围设备总线模块，它们通过P总线彼此联系，如基本模块GM通过P总线将信息传送至车门模块，车门模块再对玻璃升降器和中控锁进行控制。 02-06 控制模块响应条件。在打开点火进行诊断时，通常所有的控制模块都会有晌应。通过仪表IKE，各总线之间能够彼此交换信息，仪表板IKE是I-BUS／K-BUS总线的主控单元，对于诊断总线来说它作为网关，因此，能够将I-BUS/K-BUS总线的数据电码，转换为诊断总线的数据电码，它发送并接收所有通过总线系统与之连接的控制模块数据信息。例如按动MID操作面板上的按钮，以激活停车通风功能，那么该电码必须由I-BUS总线传送至仪表IKE，仪表IKE再通过K-BUS总线，将数据传送至自动冷暖空调IHKA控制模块，最终实现此功能。 03 从上面原理内容可知，仪表板就是整车总线的网关，而诊断仪无法搜索到的电控系统，都是K-BUS总线上的用户，因此，有充分的理由怀疑，是网关的K-BUS总线电码处理功能出现了问题。为了验证这种推断，点击“检测计划”键，对总线功能进行测试。诊断仪提供了三项测试步骤：TXD总线测试、K-BUS总线测试和I-BUS总线测试。依照诊断仪的提示信息分别进行测试，结果TXD总线和I-BUS总线通过了测试步骤，而K-BUS总线在测试过程中，诊断仪则显示“传输故障，未识别到ZKE和IHKA 电控系统”，由此验证了上面的推断是正确的。 04 对仪表板进行自诊断，查询故障信息，有两个故障码：-“BD电子制动力分配”、“BF组合仪表电子装置内部故障，当前存在，超出工作范围，须重新设码”。将诊断仪退回至初始诊断界面，点击“设码／编程”键，对仪表板进行重新设码，结果故障依然存在。检修至此，基本上可以判定故障为仪表板内部的网关功能性损坏。但检修工作应该是严谨的，还有一个问题必须得到确认，就是K-BUS总线本身是否存在不良现象。为此查询了相关资料，得知K-BUS 总线的电线颜色为白／红／黄色(WS/RT／GE)，总线上信号电压波形为矩形波，信号高电位在7V与蓄电池电压之间，信号低电位在0-2V之间。总线的线束汇集器位于手套箱后部，仪表板与K-BUS总线的连接针脚为7号。 05 使用示波器测量K-BUS总线信号，波形正常。将仪表板拆下来测量7号脚信号，完全相同。与车主协商，车主认为只是SRS 故障警告灯常亮，没有必要更换。于是笔者想了一个折中的方法，将一辆宝马E39的仪表板拆下来装到该车上，使用诊断仪清除故障码，SRS故障警告灯熄灭，然后换回原车的仪表板，检修工作至此结束。
备注
01 汽车电子技术的发展，必然引领今后的检测技术向总线诊断模式发展，这是一种先进的故障检测理念，需要的是逻辑推理能力，数字化的诊断理念已不再适合，因为总线诊断没有数据流信息可做参考。实际上，对于单个控制模块故障产生的总线通讯问题，是很容易解决的，关键在于它是哪种总线上的用户。就本例故障而言，宝马E38、E39、E53等底盘车型的网络构架基本相同，依照不同总线将电控模块分类，对检测工作是非常有益的。 01-01 诊断总线D、TXD上的用户。仪表板IKE、转向角传感器、ABS/ASC/DSC 控制模块。 01-02 K-BUS总线上的用户。仪表板IKE、ZKE控制模块、自动冷暖空调IHKA 控制模块、雨量传感器、安全气囊MRS 控制模块、禁止驶离电子防盗EWS控制模块、胎压监控RDC控制模块、开关控制中心、停车辅助加热装置。 01-03 I-BUS总线上的用户。仪表板IKE、停车距离报警PDC控制模块、照明检查模块LCM。 01-04 CAN总线上的用户。仪表板IKE、自动变速器EGS控制模块、发动机DME控制模块、ABS／ASC／DSC控制模块、单轴空气悬挂EHC控制模块、转向角传感器。
