背景
车型：2012年产宝马523Li轿车，车型为F18，搭载N54发动机。行驶里程：10万km。
现象
用户反映该车发动机抖动，尾气冒黑烟。 维修人员试车，发现发动机抖动得非常明显。
方案
检测发动机控制单元，发现故障码134C04-偏心轴位置传感器校验出错；134202-进气门升程控制系统功能异常；140504-5缸失火，且有异常废气排出。通过故障诊断仪对缸压进行评估，发现5缸没有缸压(图129)，说明问题出在发动机内部。解体发动机检查，发现5缸排气门已经损坏（图130）。
2012年产宝马523Li发动机抖动且尾气冒黑烟
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