背景
车型：捷达
现象
一辆捷达轿车制动踏板振动并伴有异响。
方案
01 用专用仪器V.A.G1551测试，无故障码储存。
02 应先区分问题是出在基本制动系统还是防抱死制动系统：点火开关关闭，拆下防抱死液压电子控制单元插头，重新试车，无上述故障症状，于是判断故障出在防抱死制动系统。
03 对防抱死系统的电源线、接地线和各部件接线的牢靠性及锈蚀情况、发电机及蓄电池电压及防抱死警告灯线路进行了检查，没有发现异常。
04 检查轮速传感器及其线路，传感器交变输出信号电压基本正常，传感器电阻也基本正常。
05 更换液压电子控制单元，用V.A.G1551给液压电子控制单元编码，然后用该仪器控制排除制动液压系统中的空气。结果一切操作结束后，故障还是没有排除。
06 随后使用V.A.G1551的阅读测量数据块功能（08功能），发现只要车速不低于10km/h，4个轮速基本一致，而一旦低于10km/h后，第2区显示值（即右前轮轮速）迅速降为0km/h。
07 于是拆下右前轮，检查右前轮传感器，结果发现，右前轮轮速传感器间隔比左前轮大许多。（见图10-4）
备注
按常规，像轮速传感器间隔偏大或偏小的故障，汽车自诊断系统本应能显示，最起码也应储存偶发故障。但该车却显示正常，的确少见（由于传感器间隔稍大，车辆制动过程中，车速稍低时轮速信号太弱，所似传感器断路无信号，即抱死状态；车速稍一高，信号重新建立）。但在对防抱死制动系统进行故障诊断维修中，不能仅靠自诊断系统，丰富的修理经验也是很重要的。
