背景
车型：捷达
现象
一辆捷达前卫（新内饰）轿车车速在50～80km/h时，轻踩制动踏板有时出现向左跑偏现象。当车速高于或低于此车速范围时，则无此故障现象出现，急踩制动踏板时也无此故障现象。
方案
01 该车带有ABS，一般情况下有ABS的车辆，制动跑偏为机械故障。 02 检查制动装置：检查左右制动盘与摩擦间隙，摩擦片表面是否沾有油污，是否存在一只制动分泵漏油或卡滞，一侧管路堵塞，一侧制动钳固定板松动或变形的故障现象。 03 检查车轮。左右轮胎气压是否不一致，左右轮胎是否磨损不匀，轮毂轴承是否磨损或松旷。 04 检查前轮定位是否失准，左右减振器损坏或弹簧弹力是否不足，车架变是否形，左右轴距是否不一样。按上述故障原因进行检查，没发现有故障存在。 05 连接好故障诊断仪V.A.G1551，结果显示系统正常。 06 带上V.A.G1551路试读出ABS的数据流：当车速在50～60 km/h时，发现右前轮的轮速比其他3个轮的轮速低，如其他3个轮的轮速在60km/h时，右前轮的轮速却为58～59km/h。故障应在右前轮上。 07 更换右前轮轮速传感器后，故障也存在。 08 再检查齿圈，发现两个轮齿间有一块铁砂，将铁砂去掉后再试车，故障排除。
备注
本故障是由齿圈轮齿间的一块铁砂造成的，当急踩制动踏板时，4个车轮的轮速变化即制动减速度均较大，铁砂对右前轮轮速传感器造成的影响可忽略不记，所以急踩制动踏板时车辆无向左跑偏现象。当车速低于50km/h或高于80km/h时，由于车速过低或过高，铁砂对右前轮轮速传感器造不成影响，不会出现车辆向左跑偏现象。当该车行驶至50～80km/h时，若轻踩制动踏板时，铁砂正对或略早于右前轮轮速传感器传感头时，轮速传感器瞬时传给ABSECU的信号，表明右前轮轮速要低于左前轮轮速，因此ABS ECU控制左前轮制动力增加，使车辆出现向左跑偏现象；而当铁砂与右前轮轮速传感器传感头相距较远时，轮速传感器瞬时传给ABS控制单元的信号，表明右前轮轮速正常，此时车辆就不会出现跑偏现象。
