背景
车型：2010年4月产奔腾B70轿车，车型为CA7204AT4豪华型，装备LF型发动机，5速手自一体自动变速器，装备ABS+EBD+EBA 及牵引力控制系统（TCS），行驶里程6.9万km。
现象
客户反映发动机故障灯和ABS灯常亮，车辆可以正常行驶，仪表工作正常。车辆进厂检查，发动机故障灯、ABS 报警灯点亮，用F-ADS 诊断仪检测 DTC 为 U0121——到 ABSHU/CM 或DSCHU/CM 通信错误；U1900——来自 PCM 的 CAN 信息丢失 ；U0100——通 信 错 误 输 送 到PCM。
分析
奔腾B70轿车采用先进的CAN系统用于多路传输输入/输出信号。分别连接了PCM、TCM、ABS、IC、BCM模块。在网络中为了传递信号的稳定，分别在PCM 和IC 中加入了2个120Ω的电阻，使CAN高电压稳定在2.6V，CAN低电压稳定在2.4V左右。这些模块的CAN连接点在车身电脑BCM 内部。 可能的故障原因和对应检查方法： PCM故障——检查 PCM 内部电阻，或交叉验证。 IC故障——检查 IC 内部电阻，或交叉验证。 CAN连接线路故障——测量 CAN 系统总阻值和CAN 高低的电压信号。 ABS控制模块故障———拆去相应模块测量，故障是否发生变化。
方案
检查项目及检测结果
01 PCM检查。测量PCM内部阻值123Ω 正常。测量PCM 插头的BA和AY脚均有12V 电压。BB，AZ，BD，BH 脚与地电阻均小于0.5Ω。PCM检测结果合格。
02 IC检查。检测IC处的2W和2X脚之间的电阻124Ω。测量仪表的2B，2H，2V脚均有12V 电压。2F脚与地电阻小于0.5Ω，IC检测结果合格。
03 连接线路检查。测量诊断接头处的CAN 高低的总阻值为63Ω。测量CAN 高电压为3.93V，测量CAN 低电压为1.17V，模块阻值正常，检测结果CAN 高、CAN 低输出电压不正常，多路传输输入/输出信号电压有故障。
04 拆下ABS 控制模块检查。在拔下ABS控制模块连接器后，测量CAN高为2.6V，CAN 低为2.4V，检测结果与标准值一致。拔下ABS 控制模块连接器（如图1），电压恢复正常，说明ABS控制模块内部有故障。
更换ABS控制模块，试车，故障现象消失。
可是第2天客户把车开回来了，说故障灯又亮了。再次检查故障码依旧存在，再次把ABS 控制模块连接器断开故障现象消失。把故障车换下的ABS泵换到其他的正常车辆上，交叉验证故障现象依然出现，说明ABS控制模块的确损坏了。新换上的ABS控制模块有问题，带着这个疑问，把单位救援车上的ABS 控制模块装到这辆车上，更换过程中发现ABS控制模块的供电端子针脚歪了，存在接触不良，处理好连接器端子，试车，故障没有出现。在行驶中偶然开了一下远光灯，ABS 故障灯马上点亮，终于发现了故障的根源。于是检查灯光，发现远光灯已改装成氙气灯（如图2）。
