背景
车型：C62.4L，发动机型号为BDW，变速器为01J。 VIN：LFV4A24FXC3××××××。 行驶里程：3758km。
现象
仪表ESP指示灯常亮。
分析
01由于该车行驶里程很短初步分析可能原因有： 01-01ESP传感器单元插接器虚接。 01-02传感器控制单元到ESP控制单元J104线路存在断路或是虚接现象。 01-03ESP传感器单元内部故障。 01-04ESP控制单元故障。根据维修经验，该车控制单元很少出现故障，重点应先检查传感器至控制单元J104的相关线路。
方案
01用VAS505X检查在“03”项里有“00493ESP传感器单元无信号/通信”故障码，故障码为静态无法清除。
02首先拆下中控台的加长件，取下传感器单元G419的插接器。详细检查发现该插接器不存在虚接现象，然后取下ESP控制单元J104的插接器，测量其至G419的相关线路（如图1所示）。经检查发现，J104的24号针脚至G419
的4号针脚存在断路现象。查阅电路图，该线（or/br橘黄色/棕色）是J104至G419的CAN数据线，中间还经过T17f/10插接器。该插接器是17芯绿色插头连接，位于左侧A柱接线板。找到该接插器后发现该线已经从插接器中脱出（如图2所示），经修复该插接器后故障排除。
备注
01故障总结：奥迪车线路和插接器出现故障的几率较小，该车应该是在线束生产时没有压装到位导致线从端子中脱出所致。本案再一次说明：无论是低端车还是高端车，排除故障按正常的逻辑分析，由简入繁进行检查，故障就会水落石出。
