背景
车型：奔驰S320。
现象
一辆W220底盘的奔驰S320 进厂维修，其故障为仪表有时失灵，警告灯亮。
接车启动之后发现ESP、ABS、发动机指示灯亮，熄火再启动，油表指针有时不动。
方案
连接STAR诊断仪进入DAS 系统，无法进行“Quick test”，打开发动机舱左前保险丝盒，发现诊断插座Xll/4 保险丝烧熔，更换保险丝后，进行“Quick test”，发现车身网络CANB多个控制模块无法通信，其测试结果如表1-1-14所示(Filter status:Only control units with fault code仅限于有故障的控制单元)。
多个控制模块无法通信，表明车载网络CAN-BUS数据总线有严重短路，信号干扰，因为很少有多个控制模块同时损坏的情况，笔者认为首先应从CAN线系统人手。
该车为2002款W220底盘的车型，有3 个CAN线连接器：X30/6（CAN线电压分配连接器，在仪表板左下方，诊断插座旁边）；X30/5（左侧CAN电压分配连接器，驾驶侧车门地毯下，左前门柱旁）；X30/4（右侧CAN电压分配连接器，前乘客地毯下方，右前门柱旁边）。
连接到X30/6的控制模块：
01 N73:电子点火开关控制模块
02 N80:转向柱控制模块
03 N22:．自动空调
04 Al:仪表板
05 N72/l：上部控制面板
06 Nl0/6：左SAM控制模块
07 Nl0/7:右SAM控制模块
连接到X30/5的控制模块：
01 A37: PSE气动系统
02 A40/3: COMAND系统
03 N22/4：后自动空调
04 N32/1：左电动座椅调节和记忆
05 N69/1：左前门控制模块
06 N69/3:左后门控制模块
07 Nl0/6：左SAM控制模块
连接到X30/4的控制模块：
01 N69/2：右前门控制模块
02 N69/4：右后门控制模块
03 N32/2:右前电动座椅调节和记忆
04 N62:电子驻车控制系统
05 N88:胎压监控系统
06 Nl0/8:后SAM控制模块
07 N70:头顶控制面板（通过Nl0/8）
08 N69/5：无钥匙启动系统
09 A35/7:电话转换器
奔驰车上采用多种CAN控制网络，2002款的W220分为两种：CAN C-发动机（也叫底盘CAN）高速通信，最大传输速率为125kbit/s或者500kbit/s，甚至lMbit/s；CAN B-室内CAN(也叫车身CAN) 低速通信，最大传输速率为83kbit/s。
两种不同传输速率的网络如何进行信息共享和不产生协议间的冲突。例如：车门打开时发动机控制模块也许需要被唤醒。为了使采用不同协议及速度的数据总线间实现无差错数据传输，必须要用一种具有特殊功能的计算机，这种计算机就叫网关。网关实际就是一种模块，它的工作好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信质量的好坏。实际上针对通用协议的OBDⅡ系统，OBD 故障扫描就是网关。网关就像一个居民小区的门卫，在他如何让客人进大门之前，他得问问客人是否应邀前来，或者通知某位住户有客来访了。对不兼容但却需要互相通信的总线和网络来说，网关模块所起作用和门卫一样。当信息不能传递时，不一定是网关的问题，一个或两个模块的软件或许有错。那么在2002款W220车载网络中谁充当网关呢？那就是N73-EIS电子点火开关（从2003 年的S350起，由CGW即central gateway中央网关模块担当）。原理上CAN总线用一条导线就足以满足功能要求了，但为了抑制外部干扰，CAN通信线有两条，分别为CAN H和CAN L双绞线，其不是通过Z形平行接头，就是用以上所说X30多功能接头连接起来。如图1-1-80所示，绿色线到EIS 点火开关控制模块，白色线到左前SAM控制模块，黄色线到X30/4。
因为Short test快速测试的Coding是从EIS点火开关控制模块处读取，笔者曾遇见过由EIS点火开关控制模块损坏而导致的多个控制模块无法通信的问题。而此车的EIS 点火开关控制模块可以通信。首先测量N73到X30/6线插头CAN线有无短路或断路，测量结果为CAN H和CAN L的电阻值都为0欧姆，两者之间的电阻值为无穷，正常。
根据快速测试清单，测试车门控制模块开关，车窗升降正常，按下座椅加热和通风功能键，发现其LED指示灯会不停闪烁，属于异常。因为正常时无论按下座椅加热或通风按钮，无论选择一挡还是二挡，指示灯会长亮但不闪烁。于是尝试断开N69/1 的CAN线，拆掉门上桃木饰板，拔掉其电源插头和CAN线插头，再进行Quick test。发现快速测试结果依旧。看来问题不出在N69/1上面。只有采用排除法，一个个地拔CAN线插头，但是那么多控制模块操作起来相当费力。为了缩小查找范围，索性将X30/5的CAN线插头全部拔掉，再进行快速测试，发现Nl0/6（SAM-FL左前SAM 控制模块）、Nl0/7（SAM-FR右前SAM 控制模块）、N22（AAC自动空调控制模块）、N72/1（UCP上部控制面板控制模块）、N80（SCM转向柱控制模块）可以通信，但是仍有A37（PSE气动系统控制模块）、N32/1（ESA-FL左前座椅调节和记忆控制模块）、N32/2（ESA-FR右前座椅调节和记忆控制模块）、N69/1(DCM- FL左前门控制模块)、N69/3(D-CM-RL 左后门控制模块)、N69/2（DCM-FR右前门控制模块）、N69/4（DCM-RL右后门控制模块）、后SAM控制模块、OCP顶部控制面板等控制模块无法通信。于是再逐个将CAN线插头装回去，每装一次便快速测试一次，当测试结果有变化时对该CAN 线插头作相应的记号。如果发现插回某个插头，测试结果变回初始测试结果时，仅断开该插头再进行测试，发现剩余不能沟通的控制模块都是同右CAN线插头分配器X30/4 连接的。再对应CAN线网络图，发现有故障嫌疑的插头恰好又同X30/4连接的，可以判定故障是右CAN线插头分配X30/4上的控制模块引起的。排查范围缩小，问题总算有眉目了。对应CAN线控制模块分布图，笔者突然发现在整个测试过程中的清单中，Keyless Go无钥匙启动控制模块没列入。通常某个控制模块有问题时，其测试结果表示为“f”或“！”，而此车诊断仪竟无法检测到KG控制模块。由于W220底盘的S320遥控器和Keyless Go智能卡是分开的，该车入厂只有一把遥控器，笔者忽略了这一细节。于是拆掉后备箱右侧绒板，拔掉KG控制模块的插头后，再Short test，发现除了KG控制模块之外，所有的控制模块都能通信，仪表警告灯熄灭，更换KG控制模块后，故障解决。
备注
由于奔驰车系电子元件的日益增加，对维修企业而言，维修设备革新固然重要。对维修人员来讲，对自身理论水平和综合技能提高的要求更是迫在眉睫。面对错综复杂的故障现象，既要统观全局透过现象看本质，又不能轻易忽视一些看似微不足道的细节，而这些小细节可能是找到原因的根本，这样才能减少走弯路的机会，培养出敏锐的思考和判断能力。
