背景
车型：新帕萨特：配置1.8T缸内直喷涡轮增压发动机，DSG7挡双离合器变速器，配备RCD510收音机，带倒车影像系统。VIN：LSVCD6A4CN××××××。
现象
该车为商品车辆，在做PDI交车时候，发现后驻车辅助报警蜂鸣器不能正常工作。但是前部驻车辅助报警蜂鸣器则可以正常工作。
分析
该车带倒车影像系统，另外还有前后驻车辅助系统，其前后保险杠上各有4个传感器，检测前后障碍物的距离。当打开点火开关，车辆挂入倒挡时，收音机屏幕会显示后面的实时图景(如图1所示，图中显示为后面停放的车辆）。
当从倒挡退出，此时收音机单元会通过CAN线接收驻车辅助控制单元J446计算出来的距离信号，显示前后是否有障碍物（如图2所示），图2中车辆的前后灰色区域分别是前后传感器能检测到障碍物的有效距离。
图1中显示出两条直的红线和图2中后面阴影部分距离是对应的，大约能检测到1.6m左右的距离，而图1中还有一条红的横线，该线和图2中的车后面阴影宽出来的部分的距离相对应，检测距离大约在0.6m左右。而车辆前部灰色区域从图上也可以看出比后面距离略近，其能检测到的极限距离大约在1.2m，前部宽出来的灰色区域所检测的距离也在0.6m左右，与后面相同。
当车辆激活驻车辅助系统后，若障碍物在传感器检测的有效距离时，则阴影部分中出现的黄色线条代表障碍物离车辆的实时距离（如图3所示），随着障碍物与车辆的慢慢靠近，阴影中的黄色线条也会愈加向车辆靠近，若是前部保险杠有障碍物靠近，则同时前部驻车辅助报警器H22会报警，以警告驾驶员，随着障碍物与车辆愈来愈近，H22报警频率会越加快，图3中则为车辆后部障碍物已经比较接近，此时后部驻车辅助报警器H15会发出警报声音，当车辆距离障碍物低于0.3m时，线条颜色会由黄色变成红色，同时驻车辅助报警器会长鸣报警，以提醒驾驶员小心。
启动车辆，挂入倒挡，能听到后部驻车辅助报警器H15嘀的一声自检，屏幕能显示后面的实时图像，这为正常情况。当车辆倒车，障碍物已经进入了图1所示的红线区域，H15却再也不出声，哪怕后保险杠已经非常靠近障碍物，H15始终像个哑巴一样了。退出倒挡，收音机的屏幕显示和图2完全一样，能显示灰色区域，但是灰色部分没有任何警示，此时前部保险杠若有障碍物靠近，则前部灰色区域内能显示黄色线条在靠近（和图3类似），前部驻车辅助报警器H22会发出嘟嘟的报警。
说明前驻车辅助系统正常，此时人为将障碍物接近后部保险杠，从1.5m一直移动到0.5m，后面灰色区域始终没线条出现，H15也不会出声，说明后部驻车系统确实有故障了。
方案
驻车辅助系统出问题，首先通过诊断仪读取故障码，进入10系统，读取故障，显示系统正常，没有故障码，那就只有从电路控制部分来检查了，该车驻车辅助系统控制电路如图4所示。
通过上面NMS车型驻车辅助系统的电路图，分析一下该车驻车辅助系统的工作原理：打开点火开关后，Sc4号保险丝为J446提供电源，J446进入等待状态，此时激活驻车辅助系统有两种方法：第一，挂入倒车挡；第二，按压驻车辅助按钮E266。两条件任一满足时候，J446通过前后8个传感器开始检测障碍物的信号，根据传感器的震荡时间来分析和处理，最终计算出前后障碍物距离，并将计算出来的距离信号通过T16g/6号和T16g/15号这两条CAN-BUS线传送至J533数据总线诊断接口，J533再将信号通过另外的CAN线传送给收音机控制单元，收音机控制单元接收该信息后，内部集成电路再进行分析比较，将实时信息显示在屏幕上，则屏幕上就会显示图2所示的情况。在驻车辅助系统激活后，若要关闭驻车辅助系统，也有两个方法：
01 按压驻车辅助控制按钮E266一次；
02 车辆行驶速度超过10km/h时候，则驻车辅助系统会关闭。当驻车辅助系统关闭以后，只要Sc4号保险丝供电（即点火开关打开），驻车辅助控制系统传感器上依旧会有正常的电压信号，但此时传感器的振荡时间为0，传感器就不会有反馈的信号给J446，收音机控制单元也就无法知道前后障碍物与车辆的距离，此时收音机屏幕上也就不会显示车辆前后障碍物信息了。
由电路图可知，J446控制单元只有一条控制火线（T16 g / 6号黑/绿线），一条接地线（T16g/8号棕线）。J446通过这两条线才可以正常工作，若该两线任一损坏，则驻车辅助系统会完全瘫痪，用VAS5052也不可能进入10系统，而且收音机屏幕上也不会如图2中显示灰色区域了，因此可以断定该两条线路损坏的可能性是不存在的。
驻车辅助系统控制单元供电和接地线路正常，那么后部驻车传感器本身是否良好呢？由于传感器的插头在后保险杠里面，需要卸掉后保险杠才能拆装传感器，因此先直观去判断一下，用手指触摸传感器表面，当激活驻车辅助系统后，手指能明显感觉后部4个传感器有脉动，用手指触摸前部4个传感器，感觉脉动和后面传感器脉动无异，至此可以从表面现象断定，前后4个传感器工作应该都正常。
前后驻车辅助传感器工作正常，再结合电路图来分析问题，驻车辅助传感器，都为有源传感器，有源传感器就是必须有电源和回路才能正常工作的传感器，通过电路图上可以看出，前后各4个传感器，每个传感器都有3条线，其中1条信号线，直接连接至J446，另外的两条线则分别是J446提供的共用的火线和地线，按此思路可以说明，J446为前后4个传感器提供了正常的电源和回路信号。由于是新车，应该也可以排除传感器信号线至J446之间的故障。
传感器都可以正常工作，J446也能为传感器提供正常的电源信号和回路信号，那么问题应该就只有一个了，那应该是J446本身的故障。应该可以这样理解，J446接收了后面4个传感器的正确信号，但无法将该信号进行分析和处理，导致通过CAN线传送至J533信号不正常，所以J446始终无法知晓后面障碍物正确的距离，H15当然就不会报警，收音机屏幕也无法正确的显示障碍物距离了。
为了验证上述思路，用6150A读取10驻车辅助报警系统的数据流，显示如下：
01 前部传感器得到的距离87cm（跳动）。
02 右前中央驻车辅助传感器的振荡时间1.120ms（跳动）。
03 右前中央驻车辅助传感器得到的距离87cm（跳动）。
04 右前驻车辅助传感器的振荡时间1.040ms（跳动）。
05 右前驻车辅助传感器的距离无穷大65535cm（跳动）。
06 右后中央驻车辅助传感器的振荡时间1.168ms（跳动）。
07 右后中央驻车辅助传感器的距离无穷大65535cm（始终不变）。
08 右后驻车辅助传感器的振荡时间1.056ms（跳动）。
09 右后驻车辅助传感器的距离无穷大65535cm（始终不变）。
10 后部传感器得到的距离无穷大65535cm（始终不变）。
11 左前中央驻车辅助传感器的振荡时间1.104ms（跳动）。
12 左前中央驻车辅助传感器的距离无穷大65535cm（跳动）。
13 左前驻车辅助传感器的振荡时间1.072ms（跳动）。
14 左前驻车辅助传感器的距离无穷大65535cm（跳动）。
15 左后中央驻车辅助传感器的振荡时间1.264ms（跳动）。
16 左后中央驻车辅助传感器的距离无穷大65535cm（始终不变）。
17 左后驻车辅助传感器的振荡时间1.072ms（跳动）。
18 左后驻车辅助传感器的距离无穷大65535cm（始终不变）。
通过上述数据流发现，每个传感器的振荡时间在反复的跳动，比如右前中央驻车辅助传感器振荡时间，在1.120ms和0ms变化，当1.120ms时，得到的距离显示为87cm，当跳到0ms时，则该传感器得到的距离为无穷大。前部4个传感器的距离都可以在正常距离和无穷大之间跳动，但后面4个传感器虽然振荡时间能正常变化，可是距离始终为无穷大，更可以说明J446已经收到传感器的信号，但是没能通过该信号计算出距离，因此更可以断定是J446本身故障了。
订购回来J446，原以为该车故障可以彻底解决，哪知道更换好J446之后，故障竟然和以前一模一样，说明判断问题错误。
问题没排除，说明问题的根源还没找到。只有从头再来，线路图中J446是驻车辅助系统的核心部件，首先负责接收各种信号（通过CAN线接收倒车信号和车速信号，还有电动机械式驻车信号、驻车辅助开关信号、前后传感器振荡信号），并处理信号（将前后传感器震荡信号处理换算成距离信号），并输出信号（通过CAN线将距离信号经过J533传送至收音机控制单元），下达指令（驻车辅助报警喇叭的报警，车速超过10km/h关闭驻车系统）。
现在，J446已经更换了新件，J446本身问题不用再怀疑，那么结合本车故障，故障点只有两个可能性，后部4个传感器出现问题，或者后部4个传感器到J446线路存在故障了。
先拆下后部保险杠，尝试着拔下任一后部传感器。打开点火开关，按下驻车辅助按钮E255，发现此时收音机显示屏上没任何反应，驻车辅助报警器喇叭会长鸣几秒钟，同时驻车辅助按钮E255上面的指示灯会快速闪烁，应该是以此来提醒驻车辅助控制系统出现故障了，故障现象明显和本例不符，结合上面读取的数据流和用手指触摸传感器的直观感受，说明传感器应该不存在问题。
那么，最后只剩下传感器到J446的线路了，但是按照线路图来测量J446至后部4个传感器的线路，相互之间并没有断路或短路情况，用万用表测量后部4个传感器的供电电压为电源电压，接地信号也良好，和前部4个传感器的供电电压相同，唯独用万用表测量前后传感器的信号电压，有点差异，前部传感器的信号电压在启动车辆后，大约能达到11V左右，而后部4个传感器的信号电压都只有9V不到，难道是这个原因导致的吗？
难道是4个传感器同时损坏了吗？
该车是商品车，同时损坏4个传感器的可能性基本上不存在，要么只有一个可能性，为配件型号不对。于是尝试着将前后的传感器全部拆下来对比，发现前部传感器的配件号为5KD919275A,后部传感器的配件号为6RD919475，将前后传感器对调装车后发现故障转移了，现在后面能检测到障碍物信号，而前面检测不了，说明问题的根源是原车出厂的时候，配件安装错误造成。
到仓库领来配件号为5KD919275A的传感器，安装后，驻车辅助系统正常工作，故障排除。
备注
新车出厂安装错误型号的配件，这种情况极其罕见，主要是因为配件型号太多，其外表、大小都完全一样，但是实际的功能却有很大的区别，本例中6RD919275A的传感器是用在NMS的低配车型，该车型仅仅只有后部驻车传感器，挂入倒挡后当障碍物离车辆距离较近时，收音机屏幕上才会以简单的白色线条提示障碍物离车辆距离，同时驻车辅助警报喇叭发出嘀嘀声音，以示警告，现被错误的安装到本车上，因此导致本例中出现的故障了。
驻车辅助系统报警还有几个特点，就是驻车辅助系统启动后，当前后任一传感器检测到障碍物在有效范围内，并激活前后驻车辅助报警器蜂鸣时，此时若拉起电子机械式驻车系统按钮（电子手刹），则驻车辅助警报器会停止报警，若再松掉电子机械驻车系统按钮，车辆不行驶，警报器依旧不会报警，只有当J446检测到车辆移动的信号后，警报器才会蜂鸣发声；但是若前后障碍物距离车辆少于0.3m，报警器长鸣时，拉起电子机械驻车按钮，警报器会暂停工作，松掉电子机械驻车按钮后，即使车辆不行驶，驻车辅助警报器会依旧蜂鸣，提醒驾驶员注意安全。另外，驻车辅助报警器蜂鸣有一个前提条件，就是车辆挡位必须不在驻车挡（P挡）位置，若是驻车辅助控制单元J446检测到挡位在驻车挡，则J446默认驾驶员已经驻车，此时驻车报警器会停止报警。
驻车辅助系统还有一个特点，那就是音量抑制作用，当汽车音响在播放音乐时候，收音机音量一般都比较大，但是当驻车辅助系统工作时候，音响的音量会被自动抑制降低，以确保驻车辅助报警器的声音能被驾驶员听到，一旦驻车辅助系统退出工作后，则音响的音量会自动恢复到初始设置的大小。
