背景
2015年7月生产的配备第2代NSK转向柱的全新朗逸轿车。
现象
在更换转向柱后，组合仪表上的转向系警告灯亮起，诊断地址“44动力转向”中存储有“P160900碰撞切断已触发症状：25”，且无法清除。该故障也同样会出现在配备第2代NSK转向柱的2015年生产的全新朗行和全新朗境轿车上。
方案
01 对于故障代码“P160900碰撞切断已触发主动/静态”，需执行转向系控制单元基本设置。
02 打开ODIS系统，启用自诊断，对“44动力转向”执行“控制单元自诊断>访问权限”，登录代码为10608（图1）。
对“44动力转向”执行“控制单元自诊断>基本设置>复位至出厂设置”，注意点击一下“值”下面的空白框后，再点击向右的箭头执行下一步。执行“复位至出厂设置”后，诊断地址“44动力转向”中会存储有故障代码C10ACF0、故障代码B116854和故障代码B201300。故障代码C10ACF0的含义是“转向系未学习的端位主动/静态”；故障代码B116854的含义是“转向角传感器无基本设置主动/静态”；故障代码B201300的含义是“未执行装配线终端编程主动/静态”。
02-01 对于故障代码C10ACF0，需要进行转向盘极限位置设定。设定方法是：将转向盘向左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，听到组合仪表发出“叮叮叮”3声提示音，表示设定成功，然后删除故障代码。
02-02 对于故障代码B116854，则应按以下方法操作：打开ODIS系统，启用自诊断，对“03制动电子装置”执行“控制单元自诊断>访问权限”，登录代码为40168（图2）；对“03制动电子装置”执行“控制单元自诊断>基本设置”（图3），通道输入60，点击选择通道即可。
02-03 对于故障代码B201300，则需执行转向系控制单元软件匹配。方法是：打开ODIS系统，启用诊断，对诊断地址“44动力转向”执行“引导型功能>匹配主动转向控制器-J792”（图4）。
但是，执行“匹配主动转向系统控制单元-J972”后，诊断地址“44动力转向”中会存储有故障代码U101300和故障代码B200500。故障代码U101300的含义是“控制单元未编码主动/静态”；故障代码B200500的含义是“记录无效主动/静态”。对于故障代码U101300（控制单元未编码），则需对“44-动力转向”进行手动编码：对“44动力转向”执行“控制单元自诊断>访问权限”，登录码为10608；对“44-动力转向”执行“控制单元自诊断>编码”，进行手动编码004F（图5）。
03 对于故障代码B200500（记录无效），则应使用措施代码3D51刷新，刷新前后软件版本见表1所列。
04 注意：第1代和第2代NSK转向柱不能互换安装，一定要注意识别软件号，表2所列为第2代NSK转向柱的零件信息。
